[实用新型]基于永磁同步直线电机的刀具检测修复一体化平台有效
申请号: | 201820260960.5 | 申请日: | 2018-02-22 |
公开(公告)号: | CN207873544U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 宋雪玮;汪奔;赵吉文 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | B23P6/00 | 分类号: | B23P6/00;G01M13/00;G05B19/04 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 瞿网兰 |
地址: | 230011 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种基于永磁同步直线电机的刀具检测修复一体化平台,其特征在于:它主要由平台底座(1)、永磁同步直线电机(2)、工作台(3)、检测装置(4)、修复装置(5)、机械手(6)和控制系统(7)组成;永磁同步直线电机(2)安装在平台底座(1)上,检测装置(4)和修复装置(5)均安装在平台底座(1)上并位于永磁同步直线电机(2)的一侧或两侧,机械手(6)安装在平台底座(1)上并位于永磁同步直线电机(2)的一端,用于将检测合格的刀具取出;控制系统(7)安装在平台底座(1)的表面上或一侧,用于控制永磁同步直线电机(2)、检测装置(4)、修复装置(5)和机械手(6)的协调动作。本实用新型基于永磁同步直线电机结构简单、定位精度高、可往复运动和低维护等优点,建立刀具检测和修复的一体化平台。 | ||
搜索关键词: | 永磁同步直线电机 平台底座 一体化平台 机械手 刀具检测 检测装置 修复装置 控制系统 修复 本实用新型 定位精度高 协调动作 工作台 刀具 取出 检测 维护 | ||
【主权项】:
1.一种基于永磁同步直线电机的刀具检测修复一体化平台,其特征在于:它主要由平台底座(1)、永磁同步直线电机(2)、工作台(3)、检测装置(4)、修复装置(5)、机械手(6)和控制系统(7)组成;永磁同步直线电机(2)安装在平台底座(1)上,检测装置(4)和修复装置(5)均安装在平台底座(1)上并位于永磁同步直线电机(2)的一侧或两侧,机械手(6)安装在平台底座(1)上并位于永磁同步直线电机(2)的一端,用于将检测合格的刀具取出;控制系统(7)安装在平台底座(1)的表面上或一侧,用于控制永磁同步直线电机(2)、检测装置(4)、修复装置(5)和机械手(6)的协调动作。
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