[实用新型]一种紧凑型机器人伺服电机有效
| 申请号： | 201820262207.X | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN207884391U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 董明海;张鹏;文益雪;袁自冲;赵玄德;董茜凯;张焕玲 | 申请（专利权）人： | 重庆新登奇机电技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/04 | 分类号： | H02K5/04;H02K9/04 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 霍春月 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其为一种紧凑型机器人伺服电机，包括伺服电机主体，伺服电机主体的下方安装有电机固定底座，电机固定底座的底部安装有电机定位结构，电机定位结构的底面积与电机固定底座的底面积相同。本实用新型通过半圆形电机固定底座可以将伺服电机主体进行安装，通过端部夹板和侧部挡板可以防止伺服电机主体在电机固定底座发生位置偏移，并通过电机固定带将伺服电机主体进行固定，多重固定结构，使得伺服电机主体固定更加牢固，提高了伺服电机主体的精确度；通过设电机散热板和散热通孔可以将伺服电机主体产生的热量进行散发，并通过设置的散热风扇可以提高散热的效率，延长伺服电机主体的使用寿命，降低维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 电机固定 底座 电机定位结构 本实用新型 机器人 侧部挡板 电机散热 端部夹板 多重固定 发生位置 散热风扇 散热通孔 使用寿命 维修成本 偏移 散热 散发 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型机器人伺服电机，包括伺服电机主体(1)，其特征在于：所述伺服电机主体(1)的下方安装有电机固定底座(2)，所述电机固定底座(2)内部呈中空结构，所述电机固定底座(2)的底部安装有电机定位结构(3)，所述电机定位结构(3)的底面积与所述电机固定底座(2)的底面积相同；所述电机固定底座(2)的截面呈半圆形，所述电机固定底座(2)的上表面安装有电机散热板(21)，所述电机散热板(21)上开设有若干均匀等距排列的散热通孔(22)，所述电机固定底座(2)的两端部固定安装有端部夹板(23)，所述电机固定底座(2)的两侧部固定安装有侧部挡板(24)，其中一侧的所述侧部挡板(24)的外侧通过铰链连接有电机固定带(25)，另一侧的所述侧部挡板(24)的外侧安装有限位固定柱(28)，所述电机固定带(25)远离铰链的一端部连接有限位插接板(26)，所述限位插接板(26)上开设有限位插孔(27)。
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