[实用新型]一种双缸压井机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种双缸压井机器人装置，包括：摆动连接杆、第一压水井出水缸体、第二压水井出水缸体、第一缸体出水口、第二缸体出水口、通水管道、减速机、动力电机和压井机器人，所述摆动连接杆一端端部与第一压水井出水缸体连接，另外一端端部与压井机器人连接为一个整体，所述第二压水井出水缸体位于所述第一压水井出水缸体、压井机器人之间。通过上述方式，本实用新型提供的双缸压井机器人装置，利用主动驱动机构，可以带动仿人形机器人运动的同时实现出水功能；同时仿人形机器人机械臂是多关节运动臂，可以跟随摆动机构进行运动；与单缸压井机器人相比，双缸体单个驱动，减少结构形式，提高出水效率。

主权项

1.一种双缸压井机器人装置，其特征在于，包括：摆动连接杆（4）、第一压水井出水缸体（5）、第二压水井出水缸体（21）、第一缸体出水口（6）、第二缸体出水口（211）、通水管道（8）、减速机（11）、动力电机（12）和压井机器人（22），所述摆动连接杆（4）一端端部与第一压水井出水缸体（5）连接，另外一端端部与压井机器人（22）连接为一个整体，所述第二压水井出水缸体（21）位于所述第一压水井出水缸体（5）、压井机器人（22）之间，所述第一缸体出水口（6）位于所述第一压水井出水缸体（5）的顶部，所述第二缸体出水口（211）位于所述第二压水井出水缸体（21）的顶部，所述通水管道（8）位于所述第一压水井出水缸体（5）、第二压水井出水缸体（21）的底部，将所述第一压水井出水缸体（5）、第二压水井出水缸体（21）的底部相通，所述减速机（11）与动力电机（12）之间传送带连接，所述减速机（11）上设置有连接铰链D（10），所述摆动连接杆（4）上设置有连接杆A（7），所述连接杆A（7）与连接铰链D（10）相互连接，从而将减速机（11）与摆动连接杆（4）之间电性连接。