[实用新型]一种三轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种三轴机械手，包括机械臂，所述机械臂上开设有放置腔，所述放置腔的底侧内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第一链条，所述放置腔的底侧内壁上转动安装有转动杆，所述转动杆位于电机的一侧，所述转动杆上焊接有第二齿轮，所述第二齿轮通过第一链条与第一齿轮传动连接，所述转动杆上焊接有第三齿轮，第三齿轮位于第二齿轮的上方，所述第三齿轮上啮合有第二链条，所述机械臂的一侧开设有转动槽，转动槽内转动安装有机械手，所述转动槽的一侧内壁上开设有圆槽。本实用新型便于机械手多角度旋转，满足生产需求，结构简单，使用方便。

主权项

1.一种三轴机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)上开设有放置腔(2)，所述放置腔(2)的底侧内壁上固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上焊接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)上啮合有第一链条(5)；所述放置腔(2)的底侧内壁上转动安装有转动杆(6)，所述转动杆(6)位于电机(3)的一侧，所述转动杆(6)上焊接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)通过第一链条(5)与第一齿轮(4)传动连接，所述转动杆(6)上焊接有第三齿轮(8)，第三齿轮(8)位于第二齿轮(7)的上方，所述第三齿轮(8)上啮合有第二链条(9)，所述机械臂(1)的一侧开设有转动槽(10)，转动槽(10)内转动安装有机械手(11)，所述转动槽(10)的一侧内壁上开设有圆槽(12)，所述圆槽(12)内转动安装有圆杆(13)，所述圆杆(13)上焊接有第四齿轮(14)，第四齿轮(14)通过第二链条(9)与第一齿轮(8)传动连接，所述圆杆(13)的底端焊接有第一锥形轮(15)，机械手(11)上焊接有第二锥形轮(16)，第二锥形轮(16)与第一锥形轮(15)相啮合。