[实用新型]喷头自动装配工作站有效
申请号: | 201820269350.1 | 申请日: | 2018-02-25 |
公开(公告)号: | CN207953133U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 曾伟明 | 申请(专利权)人: | 福建明鑫机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 363000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动装配设备技术领域,特别是一种喷头自动装配工作站,与现有技术相比,该喷头自动装配工作站包括送料台、工作台和取料台,工作台夹在送料台与取料台中间,通过两台机器人手臂配合三台超声波装配器进行自动化装配,由一台机器人手臂进行上料,另一台机器人手臂进行下料,同时配以六条输送线用来送料和一成品放置框用来装料,其装配全过程均为自动化控制,大大的提高了装配效率,也保证了装配质量。 | ||
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【主权项】:
1.喷头自动装配工作站,其特征在于:包括送料台、工作台和取料台,所述的工作台夹在送料台与取料台中间,所述的送料台上设有六条输送线,每条输送线上均输送一种喷头配件;所述的取料台上设有成品放置框,取料台用于放置和下料装配好的喷头;所述的工作台上设有三个装配板,每个装配板上配置一台超声波装配器,在三个装配板两侧各设置一台机器人手臂,其中靠近送料台位置处的机器人手臂用于从六条输送线上抓取喷头配件到三个装配板上进行装配,其中靠近取料台位置处的机器人手臂用于从装配板上抓取已经装配好的喷头放置到成品放置框内。
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