[实用新型]传动机构及机器人有效
| 申请号： | 201820269768.2 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN208005679U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 冯捷;曹文波;程时鹏;柯辉;孙元杰;范鹏龙;郑自利;张永朋;杨裕才;柳明正 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种传动机构及机器人。传动机构包括：支座，支座包括底板和竖直安装在底板上的支架；旋转安装架，旋转安装架安装在支架的顶部；第一驱动装置，第一驱动装置安装在旋转安装架上，第一驱动装置包括输出轴和用于驱动输出轴旋转的第一驱动组件；第二驱动装置，第二驱动装置安装在支架的底部，第二驱动装置包括带轮组件和第二驱动组件，带轮组件连接在旋转安装架和第二驱动组件之间，第二驱动组件驱动带轮组件运动以带动旋转安装架旋转。本实用新型中通过带轮组件传动，作为该传动机构的摆动输入，实现了本实用新型中的传动机构的远距离传动、运动平稳，能够实现缓冲吸振，且结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转安装架 驱动组件 第二驱动装置 第一驱动装置 带轮组件 支架 底板 本实用新型 驱动输出轴 远距离传动 带动旋转 驱动带轮 竖直安装 组件运动 安装架 输出轴 摆动 传动 缓冲 吸振 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种传动机构，其特征在于，包括：支座(10)，所述支座(10)包括底板(13)和竖直安装在所述底板(13)上的支架(11)；旋转安装架(20)，所述旋转安装架(20)安装在所述支架(11)的顶部；第一驱动装置(30)，所述第一驱动装置(30)安装在所述旋转安装架(20)上，所述第一驱动装置(30)包括输出轴(32)和用于驱动所述输出轴(32)旋转的第一驱动组件(31)；第二驱动装置(40)，所述第二驱动装置(40)安装在所述支架(11)的底部，所述第二驱动装置(40)包括带轮组件(42)和第二驱动组件(41)，所述带轮组件(42)连接在所述旋转安装架(20)和所述第二驱动组件(41)之间，所述第二驱动组件(41)驱动所述带轮组件(42)运动以带动所述旋转安装架(20)旋转。
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