[实用新型]一种三轴水平变位机

摘要

本实用新型公开了一种三轴水平变位机，属于变位机领域。包括底座、回转支承、转盘、第一驱动电机、第一驱动电机减速机、第二驱动电机、第二驱动电机减速机、第一托盘、第三驱动电机、第三驱动电机减速机和第二托盘，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动电机减速机连接固定，第一驱动电机安装在所述底座内，所述回转支承与所述第一驱动电机减速机的输出轴连接固定，所述转盘固定在所述回转支承上，所述第二驱动电机、所述第三驱动电机对称安装在所述转盘上，所述第一托盘、所述第二托盘上均设有若干定位销。本实用新型能够同时焊接、组装两个焊接件，对于包含多个组装部件的焊接件能够一次性完成组装，提高了焊接、组装效率。

主权项

1.一种三轴水平变位机，其特征在于：包括底座、回转支承、转盘、第一驱动电机、第一驱动电机减速机、第二驱动电机、第二驱动电机减速机、第一托盘、第三驱动电机、第三驱动电机减速机和第二托盘，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动电机减速机连接固定，第一驱动电机安装在所述底座内，所述回转支承与所述第一驱动电机减速机的输出轴连接固定，所述转盘固定在所述回转支承上，所述第二驱动电机、所述第三驱动电机对称安装在所述转盘上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机减速机连接固定，所述第一托盘与所述第二驱动电机减速机的输出轴连接固定，所述第三驱动电机的输出轴与所述第三驱动电机减速机连接固定，所述第二托盘与所述第三驱动电机减速机的输出轴连接固定，所述第一托盘、所述第二托盘上均设有若干定位销，所述定位销包括固定柱和限位部，所述限位部包括四个向外侧扩散的弹性块，所述弹性块均匀固定在所述固定柱端部。