[实用新型]旋转式机械手有效
| 申请号： | 201820270923.2 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN208148418U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;刘卫衡 | 申请（专利权）人： | 常熟市汽车饰件股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/17;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转式机械手，包括三轴机械臂，三轴机械臂设有两个对向旋转驱动装置，旋转驱动装置包括直线驱动装置、异形齿轮和齿条旋转组件，两个对向旋转驱动装置的旋转组件分别设有原料抓取组件和工件抓取组件，直线驱动装置固定连接于三轴机械臂，齿条由所述直线驱动装置驱动，旋转组件铰接于三轴机械臂，旋转组件设有与齿条啮合的异形齿轮，齿条移动时所述旋转组件分别带动原料抓取组件和工件抓取组件转动至三轴机械臂的相对两侧。该旋转式机械手结构简单、动作灵活，可实现把模具镶件、IMD面料等原料安装在模具上，并且同时实现把注塑成型后的产品抓取放在传输带上，完全实现注塑生产自动取放件、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴机械臂 旋转组件 直线驱动装置 齿条 旋转式机械手 对向旋转 工件抓取 驱动装置 异形齿轮 抓取组件 抓取 旋转驱动装置 工作效率高 旋转式机械 齿条啮合 模具镶件 相对两侧 注塑成型 注塑生产 组件转动 传输带 取放件 铰接 模具 面料 驱动 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式机械手，包括三轴机械臂，其特征在于，所述三轴机械臂设有两个对向旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括直线驱动装置、异形齿轮和齿条组件，所述两个对向旋转驱动装置的旋转组件分别设有原料抓取组件和工件抓取组件，所述直线驱动装置固定连接于所述三轴机械臂，所述齿条由所述直线驱动装置驱动，所述旋转组件铰接于所述三轴机械臂，所述旋转组件设有与齿条啮合的异形齿轮，所述齿条移动时所述旋转组件分别带动所述原料抓取组件和工件抓取组件转动至所述三轴机械臂的相对两侧。
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