[实用新型]一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机

摘要

本实用新型提供一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，包括：叠片上料架上料皮带线，其上设有独立传送机构和挡篮结构；缓存盒，设有一个硅片缓存位；六轴机器人，其上安装有机械手抓手；双吸入盘横移结构，由三组横移机械手构成，每组所述横移机械手设有两个吸盘位；每组所述横移机械手分别与双吸入盘带升降结构连接；叠片上料架上料皮带线，设有三组相互独立的所述叠片上料架上料皮带线；叠片下料架回流结构，设有三组相互独立的所述叠片下料架回流结构。本实用新型的有益效果为将上料机、清洗、下料连接到一起的全自动生产线减少人员和空间浪费，设备稳定性好，自动化程度高；碎片率低，对硅片污染小，工作效率有效提高。

主权项

1.一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，其特征在于：包括叠片上料架上料皮带线，其上设有独立传送机构和挡篮结构；缓存盒，设有一个硅片缓存位；六轴机器人，其上安装有机械手抓手；双吸入盘横移结构，由三组横移机械手构成，每组所述横移机械手设有两个吸盘位；每组所述横移机械手分别与双吸入盘带升降结构连接；叠片上料架上料皮带线，设有三组相互独立的所述叠片上料架上料皮带线；叠片下料架回流结构，设有三组相互独立的所述叠片下料架回流结构。