[实用新型]一种新型自动黑板擦

摘要

本实用新型公开了一种新型自动黑板擦，包括：黑板基体、PLC控制器、伺服电机驱动器、伺服电机、触摸显示屏、支撑板、第一U型固定杆、齿轮条及板擦机构，板擦机构包括卡槽及盖舍在卡槽上的盖体，卡槽内设有多个板擦块及多个控制电机，每个控制电机固定在卡槽内，且每个控制电机配有伺服驱动器，板擦块顶壁上设有用于连接控制电机转轴的连接孔。因此，本实用新型实施例提供的新型自动黑板擦，通过在触摸显示屏上选取待擦除区域，并向PLC控制器及控制电机发送擦除指令，使得PLC控制器带动伺服电机转动，进而带动板擦机构水平移动，使得部分控制电机根据擦除指令启动，带动与之连接的板擦块向黑板面推进，从而实现待擦除区域的擦除，提高了擦除效率。

主权项

1.一种新型自动黑板擦，其特征在于，包括：黑板基体(100)、PLC控制器(200)、第一伺服电机驱动器(300)、伺服电机(400)、触摸显示屏(500)、支撑板(600)、第一U型固定杆(700)、齿轮条(800)及板擦机构(900)，所述PLC控制器(200)及所述第一伺服电机驱动器(300)安装在所述黑板基体(100)邻近的墙体内，所述触摸显示屏(500)嵌设在所述墙体上，所述支撑板(600)固定在所述黑板基体(100)顶部的墙体上，所述第一U型固定杆(700)固定在所述支撑板(600)上部的所述墙体上，且所述第一U型固定杆(700)的开口朝向所述墙体，所述齿轮条(800)固定在所述第一U型固定杆(700)上部的所述墙体上；所述伺服电机(400)架设在所述支撑板(600)上，且位于所述第一U型固定杆(700)及所述墙体之间，所述伺服电机(400)的转轴上设有与所述齿轮条(800)配合的齿轮，所述板擦机构(900)的顶端固定在所述伺服电机(400)的底端；所述板擦机构(900)包括卡槽(901)及盖舍在所述卡槽(901)上的盖体(902)，所述卡槽(901)内设有多个板擦块(903)及多个控制电机(904)，每个所述控制电机(904)固定在所述卡槽(901)内，且每个所述控制电机(904)配有第二伺服电机驱动器(a)，所述板擦块(903)顶壁上设有用于连接所述控制电机(904)转轴的连接孔(905)，且所述连接孔(905)内设内螺纹，所述卡槽(901)内侧壁上设有凹槽(906)，所述板擦块(903)侧壁上设有用于卡入所述凹槽的凸起(907)。