[实用新型]一种农业机械自动驾驶控制系统有效
| 申请号： | 201820274750.1 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN208069645U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 黎万恩;刘军华 | 申请（专利权）人： | 黎万恩 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;H04N7/18;H04W4/40 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种农业机械自动驾驶控制系统，其包括机械机构、传感机构、信息机构和控制机构；所述机械机构包括油门踏板液压连杆和刹车踏板液压连杆；所述传感机构包括方向盘角度传感器、油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器；所述信息机构包括摄像头和北斗接收机；所述控制机构包括ECU控制器，该ECU控制器内设有数据转换模块、数据处理模块、蓝牙发射模块和蓝牙接收模块。本农业机械自动驾驶控制系统成本低廉、操控便捷，驾驶员不必每日亲临现场，并在现场劳作，不但降低了人工成本，而且提高了工作效率，广泛适用于现有成品农机改造配套。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 自动驾驶 农业机械 传感机构 机械机构 信息机构 液压连杆 制动踏板位移传感器 蓝牙发射模块 蓝牙接收模块 数据处理模块 数据转换模块 油门踏板位移 北斗接收机 本实用新型 角度传感器 摄像头 工作效率 人工成本 刹车踏板 油门踏板 传感器 方向盘 操控 农机 配套 改造 | ||
【主权项】：
1.一种农业机械自动驾驶控制系统，其特征是：所述系统包括机械机构(1)、传感机构(2)、信息机构(3)和控制机构(4)；其中，所述机械机构(1)包括两端分别固定在油门踏板和农机驾驶室地板上的油门踏板液压连杆(101)、两端分别固定在刹车踏板和农机驾驶室地板上的刹车踏板液压连杆(102)；所述传感机构(2)包括设置在方向盘液压转向轴上的方向盘角度传感器(201)、设置在油门踏板液压连杆(101)上的油门踏板位移传感器(202)、设置在刹车踏板液压连杆(102)上的制动踏板位移传感器(203)；所述信息机构(3)包括用于接收路况信息的摄像头(301)，用于接收北斗定位系统卫星信号并确定地面空间位移的北斗接收机(302)和北斗天线(303)；所述控制机构(4)包括对插于农机行车电脑接口上的ECU控制器，该ECU控制器内设有用于接收方向盘角度传感器(201)、油门踏板位移传感器(202)、制动踏板位移传感器(203)产生的电信号的数据转换模块(401)，用于将所述数据转换模块(401)接收的电信号转换为数字信号的数据处理模块(402)，用于与外界移动设备无线互联的蓝牙发射模块(403)和蓝牙接收模块(404)。
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