[实用新型]一种带定位机构的弹簧组件组装机

摘要

本实用新型涉及一种带定位机构的弹簧组件组装机，包括工作台、调节机构、固定机构、驱动机构和控制系统，工作台上设置有定位机构，定位机构包括固定杆和光栅传感器，其中一个固定杆上方设置光栅传感器的发射端，另一个固定杆上方设置光栅传感器的接收端，调节机构设置在二者之间，调节机构包括一固定挡块，固定挡块中部设置凹槽，凹槽内铰接有弹簧挡块，转杆穿过工作台与液压旋转阀固定连接，导杆一端固定在固定机构上，另一端穿设弹簧后通过控制系统控制液压旋转阀带动弹簧挡块转动以固定弹簧；本实用新型所述的组装机，通过设置定位机构等结构，使得组装速度快，使用方便，定位准确，工作效率高，节省了人力物力，节省了企业成本。

主权项

1.一种带定位机构的弹簧组件组装机，包括工作台（1）、设置工作台（1）上方一侧的调节机构（2）、滑动设置在工作台（1）上方另一侧的固定机构（3）、设置在工作台（1）下方驱动固定机构（3）往复滑动的驱动机构（4）和控制组装机运行的控制系统（8），其特征在于：所述的工作台（1）上还设置有定位机构（5），定位机构（5）包括设置在弹簧组件的导杆（6）两侧的固定杆（501）和设置在固定杆（501）上端的光栅传感器（502），其中一个固定杆（501）上方设置光栅传感器（502）的发射端，另一个固定杆（501）上方设置光栅传感器（502）的接收端，调节机构（2）设置在二者之间，调节机构（2）包括一固定挡块（201），固定挡块（201）中部设置凹槽，凹槽内通过竖直设置的转杆铰接有弹簧挡块（202），且弹簧挡块（202）与转杆固定连接，转杆穿过工作台（1）与设置在工作台（1）下方的液压旋转阀（203）固定连接，液压旋转阀（203）驱动弹簧挡块（202）在凹槽所在的水平面内转动，导杆（6）一端固定在固定机构（3）上，另一端穿设弹簧（601）后通过控制系统（8）控制液压旋转阀（203）带动弹簧挡块（202）转动以固定弹簧（601），进而通过光栅传感器（502）和驱动机构（4）相配合驱动固定机构（3）往复滑动限定导杆（6）伸出弹簧（601）的长度。