[实用新型]一种无人驾驶纯电动船的船舵系统精度识辩系统装置有效
申请号: | 201820277090.2 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN208044348U | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 陆政德;帅鸿元 | 申请(专利权)人: | 上海瑞华(集团)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;钱文斌 |
地址: | 200335 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种无人驾驶纯电动船的船舵系统精度识辩系统装置,包括数字控制器、舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置,所述数字控制器分别与舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置相连。本实用新型能够获得舵角的调节精度。 | ||
搜索关键词: | 给定装置 获取装置 舵系 本实用新型 数字控制器 操控信息 反馈信息 速度参数 位置参数 无人驾驶 系统装置 电动船 船舵 舵角 | ||
【主权项】:
1.一种无人驾驶纯电动船的船舵系统精度识辩系统装置,包括数字控制器、舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置,其特征在于,所述数字控制器分别与舵系操控信息给定装置、舵系反馈信息给定装置、位置参数获取装置和速度参数获取装置相连。
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