[实用新型]用于铸件取件机器人的自动夹持机构有效
| 申请号： | 201820277216.6 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN207873100U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 朵兴茂;刘文龙;崔玉洪;林生斌;郭占森 | 申请（专利权）人： | 青海盐湖特立镁有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 孙法胜 |
| 地址： | 810000 青海省西宁*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于铸件取件机器人的自动夹持机构，包括设置为L型结构的安装座，安装座的内侧固定有液压缸，液压缸中设置有活塞杆，活塞杆伸出液压缸后安装有连接块，连接块与安装座连接并且能够在安装座上移动，连接块上设置有连接臂组，连接臂组能够绕着与连接块的连接处转动，连接臂组均与安装座连接，连接臂组能够绕着与安装座的连接处转动，每组连接臂组均固定有夹持板，夹持板相互平行，在连接臂组移动作用下使得夹持板之间相互靠近或远离，安装座下方设置有滚轮，且滚轮能够绕着自身轴线转动使得安装座进行水平移动。本实用新型的结构简单，其通过机械结构代替人工进行取铸件，降低了劳动强度，不但效率高，而且安全性也非常高。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 连接臂组 夹持板 液压缸 转动 自动夹持机构 本实用新型 取件机器人 活塞杆 滚轮 铸件 机械结构 移动作用 自身轴线 取铸件 上移动 组连接 臂组 平行 伸出 | ||
【主权项】：
1.用于铸件取件机器人的自动夹持机构，其特征在于，包括设置为L型结构的安装座(11)，所述安装座(11)的内侧固定有液压缸(10)，液压缸(10)与安装座(11)的内侧壁面和底面固定，液压缸(10)中设置有活塞杆(16)，且活塞杆(16)一端设置在液压缸中，另一端伸出液压缸(10)后安装有连接块(12)，活塞杆(16)能够沿着其自身轴线方向移动，连接块(12)与安装座(11)连接并且能够在安装座(11)上移动，连接块(12)上设置有两组连接臂组，连接臂组能够绕着与连接块(12)的连接处转动，连接臂组均与安装座(11)连接，连接臂组能够绕着与安装座(11)的连接处转动，每组连接臂组均固定有夹持板(1)，且夹持板(1)相互平行，在连接臂组移动作用下使得夹持板(1)之间相互靠近或远离，安装座(11)下方设置有滚轮(17)，且滚轮(17)能够绕着自身轴线转动使得安装座(11)进行水平移动。
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