[实用新型]一种模内埋钉铜钉定位移载机构

摘要

本实用新型公开了一种模内埋钉铜钉定位移载机构，包括主支架和铜钉取料枪；主支架一端与外部机械手连接，另一端安装有铜钉取料枪；铜钉取料枪包括枪身、取料夹头、插针；枪身与主支架固定；取料夹头安装于枪身的前端，呈圆筒形结构，内部形成沿轴向的通孔；插针活动插设于通孔内，沿取料夹头轴向运动；在取料夹头的前端管壁上设置有贯穿取料夹头管壁的滚珠孔；滚珠孔内安装有滚珠；在取料夹头外部套设有弹性套，弹性套位于滚珠所在位置，将滚珠向取料夹头内部挤推。本实用新型结构简单合理，生产成本低，操作简单，能够自动化实现对铜钉的定位取料和模内埋钉，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。

主权项

1.一种模内埋钉铜钉定位移载机构，其特征在于，包括主支架和铜钉取料枪；所述主支架一端与外部机械手连接，另一端安装有所述铜钉取料枪；所述铜钉取料枪为多个，相互平行设置，排列安装于所述主支架上；所述铜钉取料枪包括枪身、取料夹头、插针；所述枪身与所述主支架固定；所述取料夹头安装于所述枪身的前端，呈圆筒形结构，内部形成沿轴向的通孔；所述插针活动插设于所述通孔内，沿所述取料夹头轴向运动；在所述取料夹头的前端管壁上设置有贯穿所述取料夹头管壁的滚珠孔；所述滚珠孔内安装有滚珠；在所述取料夹头外部套设有弹性套，所述弹性套位于所述滚珠所在位置，将所述滚珠向所述取料夹头内部挤推。