[实用新型]针床式分容柜自动上料装置

摘要

本实用新型公开了针床式分容柜自动上料装置，包括PC端、与PC端信号连接的控制器、支架、用于检测分容柜送进步距的传感器、安装于支架上的固定板、用于分容柜上料的上料装置和用于调整分容柜位置并接收多余分容柜的移动小车，所述上料装置和所述移动小车均安装于支架上，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述移动小车包括用于接收多余分容柜的接料盘、用于固定接料盘的料盘支架、用于驱动料盘支架和接料盘移动的液压缸、导轨，接料盘和料盘支架均固定于固定板上，接料盘上设置有用于导向排出多余分容柜的斜板；自动上料不仅是提高劳动生产率的需要，更是保障操作工人生命安全的需要。

主权项

1.针床式分容柜自动上料装置，其特征在于，包括PC端、与PC端信号连接的控制器、支架(16)、用于检测分容柜送进步距的传感器、安装于支架(16)上的固定板(1)、用于分容柜上料的上料装置和用于调整分容柜位置并接收多余分容柜的移动小车，所述上料装置和所述移动小车均安装于支架(16)上，所述传感器包括第一传感器(6)、第二传感器(19)和第三传感器；所述移动小车包括用于接收多余分容柜的接料盘(4)、用于固定接料盘(4)的料盘支架(5)、用于驱动料盘支架(5)和接料盘(4)移动的液压缸(10)、导轨(9)，接料盘(4)和料盘支架(5)均固定于固定板(1)上，接料盘(4)上设置有用于导向排出多余分容柜的斜板(3)，导轨(9)贯穿固定板(1)与所述上料装置连接；所述控制器信号连接有PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有交错控制模块，所述交错控制模块信号连接有若干电磁换向阀，所述电磁换向阀连接有用于控制上料装置上料口开合的液压缸；所述交错控制模块包括时间继电器，所述时间继电器与所述PLC控制器信号连接，所述时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，所述时间继电器的常开触点上电连接有第二开关，所述电磁换向阀的正行程触头分别与所述第一开关、所述第二开关连接，所述电磁换向阀的反行程触头与所述PLC控制器连接。