[实用新型]偏心零件的自动纠偏及传送设备有效
| 申请号： | 201820278600.8 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN207971372U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 孔高阳 | 申请（专利权）人： | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种工业产品的自动化生产设备。本实用新型偏心零件的自动纠偏及传送设备，包括：工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手，所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构；所述纠正上料机构、上料机械手固连于所述工作台，所述上料机械手位于所述纠正上料机构的上部，所述上料机械手从所述纠正上料机构处抓取到偏心铆钉后放置到位于所述载具驱动机构中的载具上。用于对偏心零件的自动化纠正，提高机械装配的自动化水平和产品品质。 | ||
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【主权项】：
1.一种偏心零件的自动纠偏及传送设备，其特征在于组成如下：工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手，所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构，四套所述推动机构为：一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构，所述推动机构包括：载具推杆、推杆气缸，所述载具推杆固连于所述推杆气缸的活塞杆的末端；所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构相互连通构成口字型的布局，所述一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构分别和所述一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽相匹配；所述纠正上料机构、上料机械手固连于所述工作台，所述上料机械手位于所述纠正上料机构的上部，所述上料机械手从所述纠正上料机构处抓取到偏心铆钉后放置到位于所述载具驱动机构中的载具上。
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