[实用新型]一种变距夹爪机构有效
| 申请号： | 201820282089.9 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN208005697U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 朱大超 | 申请（专利权）人： | 合肥国轩高科动力能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230011 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种变距夹爪机构，包括固定板、设于固定板底部的水平滑轨、与水平滑轨配套滑接的物料抓取机构、连接物料抓取机构用于其间距调节的调距机构；所述物料抓取机构包括与滑轨滑接的滑块、固接于滑块底部的夹爪气缸、与夹爪气缸动力输出端连接的夹爪；所述调距机构包括两个水平的左右对称设置的调距气缸、用于相邻两物料抓取机构间距离调节的物料间距调节组件；所述的两个调距气缸的缸筒分别固接于固定板后侧端面的中部；左右两个调距气缸的活塞杆分别连接左、右两端的物料抓取机构。变距夹爪可同时抓取五组物料，极大的提高机械手对等间距物料的搬运效率；手动调节来适应一定范围内的间距变化，夹爪可自动变距实现不同间距物料的取放。 | ||
| 搜索关键词： | 物料抓取 变距 固定板 调距 夹爪 气缸 调距机构 夹爪机构 夹爪气缸 水平滑轨 固接 滑块 抓取 间距调节组件 左右对称设置 本实用新型 动力输出端 机械手 间距变化 距离调节 手动调节 滑轨滑 活塞杆 侧端 缸筒 滑接 取放 搬运 配套 | ||
【主权项】：
1.一种变距夹爪机构，其特征在于：包括固定板(2)、设于固定板(2)底部的水平滑轨、至少三组竖直设置的与水平滑轨配套滑接的物料抓取机构、连接物料抓取机构用于其间距调节的调距机构；所述物料抓取机构包括与滑轨滑接的滑块、固接于滑块底部的夹爪气缸(3)、与夹爪气缸(3)动力输出端连接的夹爪(4)；所述调距机构包括两个水平的左右对称设置的调距气缸(5)、用于相邻两物料抓取机构间距离调节的物料间距调节组件；所述的两个调距气缸(5)的缸筒分别固接于固定板(2)后侧端面的中部；左右两个调距气缸(5)的活塞杆分别连接位于左、右两端的物料抓取机构。
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