[实用新型]一种用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置有效
| 申请号： | 201820284003.6 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207832207U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 冯岗;林立;林榕;周宇龙 | 申请（专利权）人： | 西安微电机研究所 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;H02P29/00;B62D1/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于农用机械无人驾驶技术领域，具体公开了一种用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置，包括电机、码盘、反射式编码器芯片模块、微处理器模块和驱动模块；所述码盘连接在电机的转子上；反射式编码器芯片模块设置在码盘的被测位置；反射式编码器芯片模块与微处理器模块数据连接；微处理器模块通过驱动模块与电机连接。本实用新型装置码盘连接在电机的转子上，电机的转子用于与方向盘转轴连接，控制方向盘转轴的转动角度，反射式编码器芯片模块与码盘的配合，使得测量精度更高；本实用新型使用反射式编码器，再将反射式编码器芯片模块与微处理器模块数据连接；微处理器模块与电机连接，使得检测转动角度并调节转动更加准确、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 反射式编码器 微处理器模块 芯片模块 码盘 本实用新型 转子 无人驾驶 电机 转动 编码器装置 方向盘转轴 电机连接 驱动模块 数据连接 方向盘 被测位置 农用机械 装置码 测量 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人驾驶方向盘的编码器装置，其特征在于，包括电机、码盘(3)、反射式编码器芯片模块(7)、微处理器模块(13)和驱动模块；所述码盘(3)连接在电机的转子(5)上；反射式编码器芯片模块(7)设置在码盘(3)的被测位置；反射式编码器芯片模块(7)与微处理器模块(13)数据连接；微处理器模块(13)通过驱动模块与电机连接；电机的转子(5)用于与方向盘转轴连接，控制方向盘转轴的转动角度；码盘(3)用于测量转子(5)的转动角度；反射式编码器芯片模块(7)用于检测码盘(3)所转过的脉冲个数，进而得出电机的转子(5)的实时转动角度位置，并将电机的转子(5)的实时转动角度位置信息传输到微处理器模块(13)；微处理器模块(13)用于接收反射式编码器芯片模块(7)发送的电机的转子(5)的实时转动角度位置信息，并输出信号至驱动模块，通过驱动模块改变电机电源的导通或断开状态，从而控制电机的转子(5)的转动，进而调整方向盘转轴的转动角度。
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