[实用新型]一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，其结构包括主轴、轴承、输出端、平衡块、曲柄臂、主轴颈、曲柄销、前端，主轴上端嵌套有轴承，轴承上设有输出端，平衡块与曲柄臂相互平行，曲柄臂上端嵌套有主轴颈，平衡块上端通过螺纹连接有曲柄销，主轴上端设有前端，轴承由下圈、滑槽、保持架、滚珠、上圈组成，下圈上端设有滑槽，滑槽上端贴合有滚珠，滚珠外设有保持架，滚珠上端贴合有上圈，本实用新型一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置在结构上设置了用于降低摩擦系数的轴承，在上圈和下圈之间设置了进行相对运动的滚珠，使其在工作中可降低摩擦系数，并且保证了其回转精度，耐磨性得到提高，从而提高了工作效率。

主权项

1.一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线装置，其特征在于：其结构包括主轴(1)、轴承(2)、输出端(3)、平衡块(4)、曲柄臂(5)、主轴颈(6)、曲柄销(7)、前端(8)，所述主轴(1)上端嵌套有轴承(2)，所述轴承(2)上设有输出端(3)，所述平衡块(4)与曲柄臂(5)相互平行，所述曲柄臂(5)上端嵌套有主轴颈(6)，所述平衡块(4)上端通过螺纹连接有曲柄销(7)，所述主轴(1)上端设有前端(8)，所述轴承(2)由下圈(201)、滑槽(202)、保持架(203)、滚珠(204)、上圈(205)组成，所述下圈(201)上端设有滑槽(202)，所述滑槽(202)上端贴合有滚珠(204)，所述滚珠(204)外设有保持架(203)，所述滚珠(204)上端贴合有上圈(205)，所述下圈(201)通过滚珠(204)与上圈(205)连接。