[实用新型]机械手位置状态检测装置有效
| 申请号： | 201820285996.9 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207900888U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨雨佳 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院天河学院 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 510540 广东省广州市白云区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手位置状态检测装置，包括底座，所述底座的内部为中空结构，且底座的底部内壁通过螺丝固定有第一电机，所述第一电机的输出轴端部焊接有竖直设置的转动杆，且转动杆的顶端通过螺丝固定有基座，所述基座的顶端外壁焊接有固定块，且固定块的一边外壁通过螺丝固定有第二电机，所述固定块的另一边外壁铰接有机械摆臂，所述机械摆臂远离固定块的一端通过螺丝固定有安装壳，所述安装壳远离机械摆臂的一侧外壁顶端和底端均开设有安装槽。本实用新型通过压力传感器的检测，有效防止砂轮打磨过度，造成打磨件损坏不能使用，通过设置的距离传感器，可以检测机械手作业点的位置，方便工作人员及时掌握打磨情况。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝固定 固定块 机械摆臂 底座 状态检测装置 本实用新型 机械手位置 电机 安装壳 转动杆 外壁 焊接 距离传感器 输出轴端部 压力传感器 机械手 底部内壁 顶端外壁 砂轮打磨 竖直设置 外壁顶端 中空结构 安装槽 打磨件 作业点 检测 底端 铰接 打磨 | ||
【主权项】：
1.机械手位置状态检测装置，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的内部为中空结构，且底座(2)的底部内壁通过螺丝固定有第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴端部焊接有竖直设置的转动杆，且转动杆的顶端通过螺丝固定有基座(3)，所述基座(3)的顶端外壁焊接有固定块(5)，且固定块(5)的一边外壁通过螺丝固定有第二电机(4)，所述固定块(5)的另一边外壁铰接有机械摆臂(6)，所述机械摆臂(6)远离固定块(5)的一端通过螺丝固定有安装壳(7)，所述安装壳(7)远离机械摆臂(6)的一侧外壁顶端和底端均开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的一侧内壁通过螺丝固定有距离传感器(9)，所述安装壳(7)的一侧内壁通过螺丝固定有驱动电机(15)，且驱动电机(15)的输出轴焊接有水平设置的转杆，且转杆的端部焊接有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)远离驱动电机(15)的一侧外壁设置有安装板(11)，且安装板(11)靠近安装壳(7)的一侧外壁顶端分别通过螺丝固定有无线发射器(10)和微处理器(12)，所述安装板(11)远离压力传感器(13)的一侧外壁卡接有砂轮(14)。
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