[实用新型]一种取苗机械手、取分苗装置及移栽机有效
| 申请号： | 201820289581.9 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN208063768U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 颜华;何亚凯;陈科;韩振浩 | 申请（专利权）人： | 现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;林媛媛 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种取苗机械手、取分苗装置及移栽机，取苗机械手连接在一取分苗装置上，包括机械手主体，其还包括苗针组件和苗针驱动件，所述苗针组件包括：第一固定件，所述苗针驱动件带动所述第一固定件运动；第一苗针和第二苗针，分别包括第一端和第二端，其中，所述第一端分别连接在所述第一固定件上；第二固定件，连接在所述机械手主体上，所述第二固定件上具有两穿孔，所述第二端分别穿过所述穿孔；其中，所述苗针驱动件通过所述第一固定件带动所述第一苗针以及第二苗针相对所述第二固定件运动，所述第一苗针和第二苗针的第二端之间的距离随之变化。本实用新型结构简单，工作稳定性好，取投效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 固定件 机械手 分苗装置 驱动件 本实用新型 机械手主体 第一端 移栽机 针组件 穿孔 工作稳定性 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种取苗机械手，连接在一取分苗装置上，包括机械手主体，其特征在于，还包括苗针组件和苗针驱动件，所述苗针组件包括：第一固定件，所述苗针驱动件带动所述第一固定件运动；第一苗针和第二苗针，分别包括第一端和第二端，其中，所述第一端分别连接在所述第一固定件上；以及第二固定件，连接在所述机械手主体上，所述第二固定件上具有两穿孔，所述第二端分别穿过所述穿孔；其中，所述苗针驱动件通过所述第一固定件带动所述第一苗针以及第二苗针相对所述第二固定件运动，所述第一苗针和第二苗针的第二端之间的距离随之变化。
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