[实用新型]一种用于船舶靠泊管理的航拍测距系统

摘要

本实用新型公开了一种用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，其包括无人机、图像采集器、垂高感应器、信息传输模块、地面控制端和监控终端。本实用新型提供的用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，在查处船舶靠泊违停测量过程中，通过无人机携带图像采集器采集靠港船舶及港口的图像，并通过垂高感应器反馈实时垂高数据，经监控终端进行距离计算，使得船舶靠泊执法过程中的测量更精准；无人机一次绕港口飞行，就可以完成整个港口的测量数据收集，效率更高；航拍时通过调整无人机的飞行高度，使得拍照不再受到场地及船体大小的影响，取证容易。

主权项

1.一种用于船舶靠泊管理的航拍测距系统，其特征在于：所述用于船舶靠泊管理的航拍测距系统包括无人机、图像采集器、垂高感应器、信息传输模块、地面控制端和监控终端，其中，所述图像采集器安装于所述无人机底部，所述图像采集器用于对停靠的船舶进行拍摄形成视频图像；所述垂高感应器安装于所述图像采集器，所述垂高感应器用于测量图像采集器距水面的垂高；所述信息传输模块安装于所述无人机，所述信息传输模块与所述垂高感应器数据连接，且所述信息传输模块与所述图像采集器数据连接，所述信息传输模块以无线信号向地面定向传输所述垂高感应器测量的垂高及所述图像采集器采集的视频图像；所述地面控制端与所述无人机无线连接，所述地面控制端用于控制所述无人机的飞行位置及垂高，所述地面控制端与所述信息传输模块无线连接，所述地面控制端用于接受所述信息传输模块发出的无线信号；所述监控终端包括显示屏、视频图像调用模块、水平距离计算模块和图文证据制作模块，所述视频图像调用模块、所述水平距离计算模块和所述图文证据制作模块分别与所述地面控制端和所述显示屏数据连接，所述视频图像调用模块用于调用图像，所述水平距离计算模块与所述视频图像调用模块数据连接，所述水平距离计算模块用于计算图像边界总长和船舶与码头之间的距离，所述图文证据制作模块与所述视频图像调用模块和所述水平距离计算模块分别数据连接，所述图文证据制作模块用于制作含有拍摄图像、拍摄时间、拍摄垂高和水平距离计算结果的图片。