[实用新型]一种基于倾角传感的新型发射站装置有效
| 申请号： | 201820289848.4 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN207882432U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 林嘉睿;邾继贵;任永杰;杨凌辉;郭思阳 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01C9/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 吴学颖 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于倾角传感的新型发射站装置，由发射站本体构成，所述发射站本体包括底座和设置于底座上的转子，所述转子的转轴与设置于底座内部的电机连接，所述转轴下部设置有光电码盘，所述底座内设置有位于光电码盘正下方的倾角传感器，所述倾角传感器与光电码盘刚性固定连接，所述倾角传感器输入端连接发射站电源，输出端连接电源箱中的wifi模块。本实用新型选择测角精度较高且体积较小的倾角传感器，通过刚性连接将倾角传感器安装在发射站内部并实时捕捉倾角传感器的位姿信息，基于此位姿信息对发射站姿态变化进行实时预警与补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 发射站 倾角传感器 光电码盘 底座 本实用新型 转子 位姿信息 传感 转轴 输出端连接 输入端连接 底座内部 电机连接 刚性固定 刚性连接 实时预警 姿态变化 电源箱 测角 电源 捕捉 | ||
【主权项】：
1.一种基于倾角传感的新型发射站装置，由发射站本体构成，所述发射站本体包括底座(1)和设置于底座(1)上的转子(2)，所述转子(2)的转轴与设置于底座(1)内部的电机连接，所述转轴下部设置有光电码盘，其特征在于，所述底座(1)内设置有位于光电码盘正下方的倾角传感器(3)，所述倾角传感器(3)与光电码盘刚性固定连接，所述倾角传感器(3)输入端连接发射站电源，输出端连接电源箱中的wifi模块。
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