[实用新型]一种具有轴承内圈自动加工结构的轴承圈生产线

摘要

本实用新型公开了一种具有轴承内圈自动加工结构的轴承圈生产线，包括依次设置的上料单元、加热单元、锻造单元、分选单元、抛丸单元、碾扩单元、整形单元、清洗单元和下料单元；其中，所述整形单元包括轴承内圈加工装置和轴承外圈加工装置，所述轴承内圈加工装置包括机台、上料机械手、轴承内圈转运组件、第一螺杆、轴承内圈打磨组件、轴承内圈整形组件和轴承内圈夹装组件。本实用新型的具有轴承内圈自动加工结构的轴承圈生产线，通过上料机械手和轴承内圈转运组件的协同工作，将轴承内圈转运至轴承内圈打磨组件进行轴承内圈的外壁打磨，在通过轴承内圈夹装组件夹取固定轴承内圈的外壁，采用轴承内圈整形组件对轴承内圈的内壁进行整形。

主权项

1.一种具有轴承内圈自动加工结构的轴承圈生产线，其特征在于：包括依次设置的上料单元（10）、加热单元（20）、锻造单元（30）、分选单元（40）、抛丸单元（50）、碾扩单元（60）、整形单元（70）、清洗单元（80）和下料单元（90）；其中，所述整形单元（70）包括轴承内圈加工装置和轴承外圈加工装置，所述轴承内圈加工装置包括机台（1）、上料机械手（2）、轴承内圈转运组件（3）、第一螺杆（4）、轴承内圈打磨组件（5）、轴承内圈整形组件（6）和轴承内圈夹装组件（7），所述第一螺杆（4）设置在机台（1）内，所述轴承内圈转运组件（3）设置在第一螺杆（4）上，所述轴承内圈转运组件（3）包括第二滑块（31）、支撑座（32）、支撑柱（33）和第一电机（34），所述第二滑块（31）套设在第一螺杆（4）上，所述第一电机（34）设置于第二滑块（31）内，所述支撑座（32）设置在第二滑块（31）上方，并且与第一电机（34）连接，所述支撑柱（33）设置在支撑座（32）竖直方向的侧壁上，所述上料机械手（2）设置在机台（1）和碾扩单元（60）之间，所述上料机械手（2）包括第一滑块（21）、轴承圈夹取装置（22）和第一滑轨（23），所述第一滑块（21）设置在第一滑轨（23）内，并且可沿第一滑轨（23）左右移动，所述轴承圈夹取装置（22）设置于第一滑块（21）竖直方向的侧壁上，所述轴承圈夹取装置（22）包括主动轮（221）、从动轮（222）、第一驱动电机（223）、第一抓取杆（224）、第二抓取杆（225）和支撑板（226），所述支撑板（226）和第一滑块（21）连接，所述第一驱动电机（223）设置在支撑板（226）上，所述第一驱动电机（223）与主动轮（221）连接，所述主动轮（221）的齿轮和从动轮（222）的齿轮啮合在一起，所述第一抓取杆（224）和主动轮（221）固定连接，所述第二抓取杆（225）和从动轮（222）固定连接，所述轴承内圈整形组件（6）并列和轴承内圈打磨组件（5）设置在机台（1）的右端部，所述轴承内圈打磨组件（5）包括机座（51）、第二滑轨（52）、第二电机（53）、一组打磨杆（54）、打磨头（55）和第一转动盘（56），所述第二滑轨（52）设置在机台（1）上，所述机座（51）的下端部设置于第二滑轨（52）内，所述第二电机（53）设置于机座（51）内，所述第一转动盘（56）和第二电机（53）连接，所述打磨杆（54）均匀设置在第一转动盘（56）的外圆周上，所述打磨头（55）设置在打磨杆（54）远离机座（51）的端部，所述机座（51）上还设有电动缸（57），所述电动缸（57）与圆板状的压紧板（58），所述压紧板（58）的另一端固定有圆环状的压紧环（59），所述轴承内圈整形组件（6）包括第二螺杆（61）、第五电机（62）、第三滑块（63）、第二转动盘（64）和整形柱（65），所述第三滑块（63）套设在第二螺杆（61）上，所述第五电机（62）设置在第三滑块（63）内，并且第五电机（62）和第二转动盘（64）连接，所述整形柱（65）均匀设置在第二转动盘（64）的外圆周上，所述轴承内圈夹装组件（7）设置在机台（1）上，并且设置于轴承内圈转运组件（3）和轴承内圈打磨组件（5）的之间，所述轴承内圈夹装组件（7）包括齿条（71）、第一夹取杆（72）、第二夹取杆（73）、第一齿轮（74）、第二齿轮（75）、第三电机（76）和第四电机（77），所述第一齿轮（74）和第二齿轮（75）分别与齿条（71）啮合，所述第一齿轮（74）设置在第一夹取杆（72）的下端部，并且由第三电机（76）驱动，所述第二齿轮（75）设置在第二夹取杆（73）的下端部，并且由第四电机（77）驱动，所述第一夹取杆（72）和第二夹取杆（73）为对称结构，所述第一夹取杆（72）和第二夹取杆（73）包括支撑杆（721）和夹取杆本体（722），所述夹取杆本体（722）设置在支撑杆（721）的上端部，所述支撑杆（721）的下端部设有第一齿轮（74）或第二齿轮（75），所述夹取杆本体（722）的截面为圆弧形。