[实用新型]一种扣刀式机械臂

摘要

本实用新型公开了一种扣刀式机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的中部开设有中心轴孔，中心轴孔用于实现机械臂本体在刀库上的安装，机械臂本体的两端分别设置有一个扣刀单元，每个扣刀单元包括扣刀爪、扣刀杆和解锁机构，扣刀爪固定在机械臂本体上，扣刀杆可伸缩地安装在机械臂本体上，扣刀爪上开设有与刀具外形相适配的弧形的扣刀槽，扣刀槽的开口朝向机械臂本体的安装有扣刀杆的一侧，解锁机构用于控制扣刀杆在机械臂本体上的伸缩距离，进而实现扣刀杆和扣刀爪对刀具的夹刀动作和松刀动作。本实用新型采用分离式机械臂结构，结构简单、制作成本低、与刀具的匹配度高，夹刀牢固、换刀快速可靠，在夹持20～25KG以上刀具时，不会发生掉刀现象。

主权项

1.一种扣刀式机械臂，包括机械臂本体，所述的机械臂本体的中部开设有中心轴孔，所述的中心轴孔用于实现所述的机械臂本体在刀库上的安装，其特征在于所述的机械臂本体的两端分别设置有一个扣刀单元，每个所述的扣刀单元包括扣刀爪、扣刀杆和解锁机构，所述的扣刀爪固定在所述的机械臂本体上，所述的扣刀杆可伸缩地安装在所述的机械臂本体上，所述的扣刀爪上开设有与刀具外形相适配的弧形的扣刀槽，所述的扣刀槽的开口朝向机械臂本体的安装有扣刀杆的一侧，所述的解锁机构用于控制扣刀杆在机械臂本体上的伸缩距离，进而实现扣刀杆和扣刀爪对刀具的夹刀动作和松刀动作。