[实用新型]一种新型多旋翼植保无人机

摘要

本实用新型公开了一种新型多旋翼植保无人机，属于植保无人机领域，包括机体，机体设置有支架和药箱，支架上设置有旋翼，旋翼下方设置有自稳定喷头，自稳定喷头包括基座和高速喷头，基座上设置有处理器单元和轴，轴上设置有旋转电机，支架上设置有轴承，轴安装在轴承内部，支架上设置有内齿圈，旋转电机的输出轴与内齿圈啮合；基座上设置有导轨，导轨上设置有滑杆，滑杆上设置有伸缩单元，滑杆上端铰接有第一连杆，下端铰接有第二连杆，第二连杆与高速喷头的顶端铰接，高速喷头的中部与第一连杆铰接；高速喷头上设置有陀螺传感器；本实用新型主要用于植保领域能，保持喷头始终垂直向下，改善无人机喷洒作业的抗风性能，提高农药喷洒质量。

主权项

1.一种新型多旋翼植保无人机，包括机体(1)，所述机体设置有支架(2)，所述支架(2)上设置有旋翼(3)，所述机体(1)下部设置有药箱(5)，所述旋翼(3)下方设置有自稳定喷头(4)，所述机体(1)内部设置有药泵，所述自稳定喷头(4)、药泵与药箱(5)依次连通；其特征在于：所述自稳定喷头(4)包括基座(401)和高速喷头(407)，所述基座(401)上设置有处理器单元(412)和轴(404)，所述轴(404)上设置有旋转电机(405)，所述支架(2)上设置有轴承(406)，轴(404)安装在轴承(406)内部，所述支架(2)上设置有内齿圈，所述旋转电机(405)的输出轴上的齿轮与内齿圈啮合；所述基座(401)上设置有导轨(402)，所述导轨(402)上设置有滑杆(403)，所述滑杆(403)顶端设置有伸缩单元(408)，所述滑杆(403)上端铰接有第一连杆(409)，所述滑杆(403)下端铰接有第二连杆(410)，所述第二连杆(410)与高速喷头(407)的顶端铰接，所述高速喷头(407)的中部与第一连杆(409)铰接，所述基座(401)上设置有第三连杆(413)，所述第三连杆(413)的另一端铰接在高速喷头(407)上；所述高速喷头上(407)设置有陀螺传感器(411)；所述陀螺传感器(411)、处理器单元(412)电连接，所述伸缩单元(408)、旋转电机(405)和处理器单元(412)电连接。