[实用新型]一种新型快递分拣机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型快递分拣机器人，包括绝缘陶瓷片、N型半导体、P型半导体和金属导体，所述机器人本体的内部嵌入设置有伺服电机，且机器人本体的前表面嵌入设置有障碍物检测模块，所述机器人本体的侧壁嵌入设置有散热器。本实用新型通过分格置物格，减少快递机器人来回跑动的时间，更一步提高了分拣效率，通过伺服电机使分格置物格旋转至一个固定的角度后骤停，快递分拣机器人在取件和投件时分格置物格旋转提高分拣效率，通过压力传感器检测到快件的质量后，使快件滑落时减少震动提高快件的分拣质量，避免损伤快件，通过P型半导体和N型半导体将冷端和热端连接，使机器人在连续工作时产生的热量可以散出。

主权项

1.一种新型快递分拣机器人，包括机器人本体（1）、伺服电机（2）、分格置物格（3）、电动伸缩杆（4）、分格置物格底板（5）、角度传感器（6）、压力传感器（7）、活动板（8）、控制开关（9）、散热器（10）、障碍物检测模块（11）、绝缘陶瓷片（12）、N型半导体（13）、P型半导体（14）和金属导体（15），其特征在于，所述机器人本体（1）的内部嵌入设置有伺服电机（2），且机器人本体（1）的前表面嵌入设置有障碍物检测模块（11），所述机器人本体（1）的侧壁嵌入设置有散热器（10），且机器人本体（1）的上端设置有分格置物格（3），所述机器人本体（1）的上端靠近障碍物检测模块（11）一侧嵌入设置有控制开关（9），所述分格置物格（3）的底端设置有分格置物格底板（5），所述分格置物格底板（5）的上端设置有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的一侧设置有角度传感器（6），且分格置物格底板（5）的上端的设置有活动板（8），所述活动板（8）的上端嵌入设置有压力传感器（7），所述散热器（10）的内部设置有绝缘陶瓷片（12），所述绝缘陶瓷片（12）的下方设置有N型半导体（13），所述N型半导体（13）的一侧设置有P型半导体（14），所述P型半导体（14）的底端设置有金属导体（15）。