[实用新型]一种三自由度调整平台

摘要

本实用新型一种三自由度调整平台，包括：底板、中框与上框；底板与中框的X轴方向设置有错位重合的第一定位块与第二定位块，第一定位块与第二定位块贯穿连接有第一活动轴；中框与上框的Y轴方向设置有错位重合的第三定位块与第四定位块，第三定位块与第四定位块贯穿连接有第二活动轴；底板的一转角处设置有第一旋转钮，且远离第一旋转钮的另一转角处设置有第一弹簧；中框上与第一旋转钮相邻的一转角处设置有第二旋转钮，且远离第二旋转钮的另一转角处设置有第二弹簧；底板X轴方向的一个侧边向外延伸设置，且贯穿设置有一安装有偏心轮的腰型孔，该偏心轮连接有一电机。本实用新型可通过第一旋转钮、第二旋转钮与偏心轮实现三自由度位姿的调整。

主权项

1.一种三自由度调整平台，其特征在于，包括：从下到上依次设置的底板、中框与上框；所述底板X轴方向设置有第一定位块，所述中框设置有与所述第一定位块错位重合的第二定位块，所述第一定位块与第二定位块上贯穿设置有第一活动轴；所述中框Y轴方向设置有第三定位块，所述上框设置有与所述第三定位块错位重合的第四定位块，所述第三定位块与第四定位块上贯穿设置有第二活动轴；所述底板转角处螺纹连接有第一旋转钮，且远离所述第一旋转钮的一转角处设置有第一弹簧；所述中框上与所述第一旋转钮相邻的一转角处螺纹连接有第二旋转钮，且远离所述第二旋转钮的一转角处设置有第二弹簧；所述底板X轴方向的一个侧边向外延伸设置，且贯穿设置有一腰型孔，所述腰型孔内适配的安装有一偏心轮，所述偏心轮连接有一电机。