[实用新型]多电机驱动器

摘要

本实用新型公开的一种多电机驱动器，旨在提供一种可以有效减少电机驱动器重量和体积，且无需编程即可完成同时控制或单独控制多路直流电机的转向和转速的多电机驱动器。本实用新型通过下述技术方案予以实现：CPU电路板为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择；CPU电路板中的模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息，复杂可编程逻辑器件CPLD对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理，DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中RS422通信数据，以及对电机控制电路进行动作控制，并输出控制信息到驱动电路板，控制电机按照预定参数运转。

主权项

1.一种多电机驱动器，包括：为CPU电路板、驱动电路板提供电压的电源转换电路板，其中，CPU电路板包含DSP模块、CPLD模块、RS422通信模块、模拟量采集模块、电机控制接口模块、硬件看门狗模块和电平转换模块，其特征在于：电源转换电路板、CPU电路板和驱动电路板通道之间通过连接线相连组成闭环驱动电路；在一张驱动电路板上集成了三个相同且相互独立的驱动模块，三个驱动模块组成三个无刷直流电机的驱动电路，CPU电路板为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择；CPU电路板中的模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息，复杂可编程逻辑器件CPLD对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理，DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中RS422通信数据，以及对电机控制电路进行动作控制，并输出控制信息到驱动电路板，控制电机按照预定参数运转。