[实用新型]地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统

摘要

本实用新型公开了一种地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统，属于无人机技术领域。地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统，包括：吊舱、可见光相机、旋翼无人机和地面控制站。本实用新型通过上述技术方案使得地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统具有小型、轻便、采集的图像质量高、采集图像时无遮挡的优点。

主权项

1.一种地震灾区电线杆姿态判断用低空无人机系统，其特征在于，所述低空无人机系统包括：吊舱、可见光相机、旋翼无人机和地面控制站；所述吊舱吊挂在所述旋翼无人机的下方；所述可见光相机安装在所述吊舱内，用于获取地震灾区电线杆的图像；所述旋翼无人机包括：中心架、机臂、起落架、旋翼、第一电机、电池、定位模块和飞行控制模块，所述机臂的一端设置在所述中心架上，所述机臂的另一端安装有所述第一电机，所述第一电机上安装有所述旋翼，所述机臂、所述旋翼和所述第一电机的数量相同且都为4个或6个，所述起落架通过转动机构转动地安装在所述中心架的下方，所述起落架呈T型，包括水平支架和一端与所述水平支架的中部连接的竖直支架，所述转动机构包括：第二电机、牵引绳和支杆，所述第二电机安装在所述中心架上，所述第二电机的输出轴套接有所述竖直支架的另一端，所述第二电机的输出轴设置有环形凹槽，所述牵引绳的一端系于所述环形凹槽上，所述牵引绳的另一端与所述支杆的一端连接，所述支杆的另一端与所述竖直支架连接，所述定位模块用于获取所述旋翼无人机当前的位置信息，所述飞行控制模块设置在所述中心架上，与所述地面控制站连接，用于控制所述旋翼无人机的飞行状态，并与所述可见光相机连接以将所述图像传输至所述地面控制站，还与所述定位模块连接以将所述位置信息传输至所述地面控制站，所述电池为所述旋翼无人机提供电源；所述地面控制站用于发送飞行状态控制指令、接收并存储所述图像和位置信息及播放所述图像。