[实用新型]底盘运动机构及包含其的服务机器人有效
| 申请号： | 201820297271.1 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN208085850U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 金奇志 | 申请（专利权）人： | 上海金步机械科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强;罗洋 |
| 地址： | 201505 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘运动机构及包含其的服务机器人，所述底盘运动机构包括底盘座、两个滚轮、两个驱动步进电机和至少一个万向脚轮，所述万向脚轮、两个所述驱动步进电机和两个所述滚轮均连接于所述底盘座的底面，所述万向脚轮位于所述底盘座的前端，两个所述滚轮均位于所述底盘座的后端，且两个所述滚轮分别位于所述底盘座的两端，两个所述驱动步进电机的输出端分别连接于两个所述滚轮并用于驱动所述滚轮旋转。所述服务机器人包括有如上所述的底盘运动机构。本实用新型两个驱动步进电机输出不同的功率能够使得两个滚轮具有速度差的转动，从而使得底盘运动机构实现任何角度的转动，使服务机器人动作灵敏，实现服务机器人更便于实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 底盘运动 底盘座 驱动步进电机 服务机器人 万向脚轮 转动 本实用新型 动作灵敏 服务机器 输出端 速度差 底面 驱动 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种底盘运动机构，其特征在于，其包括底盘座、两个滚轮、两个驱动步进电机和至少一个万向脚轮，所述万向脚轮、两个所述驱动步进电机和两个所述滚轮均连接于所述底盘座的底面，所述万向脚轮位于所述底盘座的前端，两个所述滚轮均位于所述底盘座的后端，且两个所述滚轮分别位于所述底盘座的两端，两个所述驱动步进电机的输出端分别连接于两个所述滚轮并用于驱动所述滚轮旋转。
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