[实用新型]一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构有效
| 申请号： | 201820297401.1 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN208808649U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 胡三元;冯红光;程晓林;田兆辉;姜秀新;樊炳辉 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250014 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构，由第一关节驱动机构、第二关节驱动机构、第三关节驱动机构、第四关节驱动机构、第五关节驱动机构、第六关节驱动机构、第七关节驱动机构、第八关节驱动机构和底座壳体、底座外罩、连接件和锁紧机构等组成。手术器械快换机构采用机械解耦机构，完全解决了手术器械执行机构各关节摆转时产生的相互运动耦合问题；将机械解耦机构安装在底座上，可以简化手术器械执行机构的结构设计，有利于手术器械执行机构的量产。本实用新型的用于单孔手术机器人的具有移动关节的机械解耦的快换机构具有方便拆装、易于调整、定位准确、刚度较大、布局合理、小型化、轻量化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 关节驱动机构 机械解耦 快换机构 手术器械 单孔手术 移动关节 机器人 本实用新型 底座壳体 底座外罩 定位准确 方便拆装 机构安装 锁紧机构 运动耦合 连接件 轻量化 摆转 量产 底座 关节 | ||
【主权项】：
1.一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构，其特征在于，包括一个固定座，在所述的固定座上安装有第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八关节驱动机构；所述的第一关节驱动机构安装在一个固定座上，所述的第二、第三、第四关、第五、第六、第七和第八关节驱动机构安装在同一个底座上，所述的第一关节驱动机构还与所述底座相连；所述的底座能相对于所述的固定座沿手术器械执行机构的臂段一轴线方向轴向移动；进而实现所述的第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八关节驱动机构和手术器械执行机构相对于与所述的第一关节驱动机构固连的固定座沿手术器械执行机构的臂段一轴线方向轴向移动；所述的第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八关节驱动机构各自通过一个接口离合盘与所述的手术器械执行机构相连；所述的第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八关节驱动机构通过传动件分别对应驱动手术器械执行机构的第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八关节执行机构的旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学齐鲁医院，未经山东大学齐鲁医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820297401.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种探针配准装置
- 下一篇：一种微创手术机器人悬挂定位定姿机械臂
