[实用新型]一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置有效
| 申请号： | 201820297807.X | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN207939233U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;朱宇昌;李军伟;周明静;岑强;马铭洋;何晓辉;严海鹏;安越群 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/631 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置，该装置包括充电桩安装架（1）、水平滑座（2）、垂直移动装置（3）、充电接触装置（4）、防爆轮式巡检机器人（5）、自动充电驱动装置（6）、防爆充电器（7）、防爆无线基站（8）、防爆轮式巡检机器人充电端（9）。当防爆轮式巡检机器人（5）需要充电时，自动行驶到该装置前，使防爆轮式巡检机器人充电端（9）与充电接触装置（4）紧密接触。防爆充电器（7）便开始为防爆轮式巡检机器人（5）充电。该装置解决了防爆轮式巡检机器人在ⅡC防爆环境下的自主充电问题，提高了防爆轮式巡检机器人的智能化程度，满足国家ⅡC防爆要求。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆 巡检机器人 充电 自动充电装置 防爆充电器 接触装置 充电端 垂直移动装置 本实用新型 充电问题 防爆环境 驱动装置 水平滑座 无线基站 自动充电 自动行驶 安装架 充电桩 智能化 | ||
【主权项】：
1.一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置，其特征在于：该装置由充电桩安装架（1）、水平滑座（2）、垂直移动装置（3）、充电接触装置（4）、防爆轮式巡检机器人（5）、自动充电驱动装置（6）、防爆充电器（7）、防爆无线基站（8）和防爆轮式巡检机器人充电端（9）组成；所述水平滑座（2）、垂直移动装置（3）和充电接触装置（4）从上到下固定在充电桩安装架（1）上，充电接触装置（4）通过螺栓与垂直移动装置（3）紧固连接，垂直移动装置（3）通过螺栓与水平滑座（2）紧固连接；自动充电驱动装置（6）固定安装在充电桩安装架（1）后面的支架上，并且与防爆充电器（7）电气连接；防爆无线基站（8）通过线缆与自动充电驱动装置（6）连接，与防爆轮式巡检机器人（5）之间通过无线方式进行通讯；防爆轮式巡检机器人充电端（9）安装在防爆轮式巡检机器人（5）的最前端，充电时与充电接触装置（4）紧密接触；充电接触装置（4）通过线缆与防爆充电器（7）连接。
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