[实用新型]一种建筑楼房墙体拆除用机器人

摘要

本实用新型涉及一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置、电动滑块组、切割装置和夹取装置,所述的电动滑块组安装在行走装置的顶部上，电动滑块组上安装有切割装置，夹取装置位于切割装置的右侧，夹取装置安装在行走装置的顶部上；所述的切割装置包括切割支板、切割滑板、切割位置推杆、切割推杆、切割伸缩板、切割立板、换位电机、切割机构、喷水机构、换位滑槽和四个换位滑杆。本实用新型可以解决现有混凝土墙切割时存在的劳动强度大、切割墙面时支撑不稳定、需要人工对墙面进行切割、切割墙面时粉尘较大、切割过程中墙块有掉落的隐患、切割后的墙块无法同步进行搬运等难题。

主权项

1.一种建筑楼房墙体拆除用机器人，包括行走装置(1)、电动滑块组(2)、切割装置(4)和夹取装置(5),其特征在于：所述的电动滑块组(2)安装在行走装置(1)的顶部上，电动滑块组(2)上安装有切割装置(4)，夹取装置(5)位于切割装置(4)的右侧，夹取装置(5)安装在行走装置(1)的顶部上；其中：所述的行走装置(1)包括行走顶板(11)、四个行走轮(12)、滚动电机(13)、滚动转轴(14)、转轴连扳(15)、滚筒(16)、推送架(17)、推送铲(18)和两个支撑支链(19)，行走顶板(11)的左端上设置有方槽，四个行走轮(12)对称安装在行走顶板(11)的底部上，滚筒(16)位于行走顶板(11)的前端下方，滚筒(16)的左右两端均分布有一个转轴连扳(15)，转轴连扳(15)的顶部与行走顶板(11)的下端面相连接，滚筒(16)安装在滚动转轴(14)的中部上，滚动转轴(14)的右端通过轴承安装在位于行走顶板(11)右侧的转轴连扳(15)上，位于行走顶板(11)左侧的转轴连扳(15)通过滑动配合的方式与滚动转轴(14)相连接，滚动转轴(14)的左端通过联轴器与滚动电机(13)的输出轴相连接，滚动电机(13)通过电机套安装在行走顶板(11)的左端顶部上，推送架(17)位于滚筒(16)的后侧，推送架(17)安装在行走顶板(11)的底部上，推送架(17)的下端前侧面上安装有推送铲(18)，两个支撑支链(19)均匀安装在行走顶板(11)的中部下端面上；所述的切割装置(4)包括切割支板(41)、切割滑板(42)、切割位置推杆(43)、切割推杆(44)、切割伸缩板(45)、切割立板(46)、换位电机(47)、切割机构(48)、喷水机构(49)、换位滑槽(410)和四个换位滑杆(411)，切割支板(41)安装在电动滑块组(2)的后端上，切割支板(41)上设置有滑槽，切割滑板(42)通过滑动配合的方式安装在切割支板(41)的顶部上，切割位置推杆(43)的顶部与切割滑板(42)的右侧面相连接，切割位置推杆(43)的底部安装在切割支板(41)的右端上，切割滑板(42)的顶部上安装有切割推杆(44)，切割伸缩板(45)安装在切割推杆(44)的顶部上，切割伸缩板(45)的顶部上安装有切割立板(46)，换位电机(47)通过电机套安装在切割立板(46)的左侧面上，换位电机(47)的输出轴上安装有切割机构(48)，喷水机构(49)的左端与切割机构(48)的底部相连接，喷水机构(49)的右端安装在切割立板(46)的左侧面底部上，换位滑槽(410)安装在切割立板(46)的左侧面上，四个换位滑杆(411)对称分布在换位电机(47)的外侧，换位滑杆(411)的右端为滑块结构，换位滑杆(411)的左端安装在切割机构(48)上，换位滑杆(411)的右端通过滑动配合的方式与换位滑槽(410)相连接。