[实用新型]去除铸造壳体毛刺的设备

摘要

本实用新型涉及一种去除铸造壳体毛刺的设备，包括用于运送待加工的铸造壳体的上料输送机构、用于在所述铸造壳体上加工出基准面的加工中心机、去毛刺隔离房、用于运送完成加工的所述铸造壳体的下料输送机构、中转台、第一机器人和第二机器人，所述去毛刺隔离房内设有去毛刺机器人，所述去毛刺机器人设有浮动动力头。加工中心机对铸造壳体进行基准面加工，使得铸造壳体具有统一的基准面，从而去毛刺机器人基于统一基准面对铸造壳体进行去毛刺操作，避免装夹公差，不会出现打偏、漏打或过量的加工缺陷。去毛刺机器人设有浮动动力头，能够吸收铸造壳体的尺寸公差，提高去毛刺的加工品质。

主权项

1.一种去除铸造壳体毛刺的设备，其特征在于，包括：上料输送机构，所述上料输送机构用于运送待加工的铸造壳体；加工中心机，所述加工中心机用于在所述铸造壳体上加工出基准面；去毛刺隔离房，所述去毛刺隔离房内设有去毛刺机器人，所述去毛刺机器人设有浮动动力头；下料输送机构，所述下料输送机构用于运送完成加工的所述铸造壳体；及中转台、第一机器人和第二机器人，所述第一机器人用于将所述铸造壳体从所述上料输送机构搬运至所述加工中心机，并用于将所述铸造壳体从所述加工中心机搬运至所述中转台；所述第二机器人用于将所述铸造壳体从所述中转台搬运至所述去毛刺隔离房，并用于将所述铸造壳体从所述去毛刺隔离房搬运至所述下料输送机构。