[实用新型]一种加工中心气动换刀机械手有效
| 申请号： | 201820301158.6 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN207888293U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 高峰;萨日娜;梁丽强 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 郭伟红 |
| 地址： | 010051 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种加工中心气动换刀机械手，包括机械手臂、销轴、气缸、U型推杆、滚筒和机械爪。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以提供可控的夹紧力，不至于掉刀，也不至于刀具夹紧后松不开，并且该装置夹取刀具和松开刀具时也很简洁快速，是一种在换刀过程中可以实现用精确的力度快速夹紧或松放刀具的机械手，可减少事故的发生，在加工中心自动换刀装置中，该机械手起到了抓取以及运送刀具的作用，从刀库上取下刀具然后装到主轴上，同时也可以将刀具从主轴取下装回刀库。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具 机械手 本实用新型 中心气 刀库 自动换刀装置 抓取 机械手臂 加工中心 快速夹紧 刀具夹 机械爪 夹紧力 可控的 滚筒 松开 换刀 夹取 气缸 取下 下装 销轴 加工 运送 | ||
【主权项】：
1.一种加工中心气动换刀机械手，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)上安装有气缸(3)，且所述气缸(3)的气缸杆连接U型推杆(4)；所述机械手臂(1)上通过销轴(2)与滚动轴承固定连接机械爪(6)；所述U型推杆(4)通过滚筒(5)连接到所述机械爪(6)的滑槽内，且所述滚筒(5)通过轴承与U型推杆(4)连接；所述U型推杆(4)通过轴承与所述滚筒(5)连接。
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