[实用新型]一种激光导航机器人救援系统有效
| 申请号： | 201820303413.0 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN208110385U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡玉颖 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 266555 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种激光导航机器人救援系统，用于导航机器人进行救援，包括：树莓派微处理模块和分别与所述树莓派微处理模块通信连接的摄像头、传感器模块、激光测距雷达、里程计模块及驱动电机。可实现自主导航的机器人运动控制，并适应可视性差的现场状况，所采用的树莓派微处理模块流畅实现现场地图构建与传输功能，可扩展性强且具备二次开发能力，有强大的传感器搭载能力，根据所采集的图像信息、移动距离信息和环境数据生成路径信息，并控制机器人按路径信息进行移动，提高救援机器人的环境适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理模块 树莓 激光导航 救援系统 路径信息 机器人 机器人运动控制 移动距离信息 本实用新型 传感器模块 导航机器人 环境适用性 救援机器人 控制机器人 摄像头 传输功能 二次开发 环境数据 激光测距 可扩展性 驱动电机 通信连接 图像信息 现场地图 现场状况 自主导航 可视性 里程计 传感器 构建 雷达 采集 救援 移动 | ||
【主权项】：
1.一种激光导航机器人救援系统，用于导航机器人进行救援，其特征在于，包括：树莓派微处理模块和分别与所述树莓派微处理模块通信连接的摄像头、传感器模块、激光测距雷达、里程计模块及驱动电机，其中，所述摄像头用于采集外界图像并生成图像信息，并将所述图像信息发送至所述树莓派微处理模块；所述激光测距雷达用于确定移动距离信息，并将所述移动距离信息发送至所述树莓派微处理模块；所述里程计模块用于确定所述机器人移动距离的累计值；所述驱动电机用于驱动所述机器人进行移动；所述传感器模块包括至少包括气敏传感器和温度传感器，所述气敏传感器用于检测可燃气体，所述温度传感器用于检测外界环境温度，所述传感器模块将所检测到的环境数据发送至所述树莓派微处理模块；所述树莓派微处理模块，用于根据所述图像信息、移动距离信息和环境数据，基于即时定位与地图构建技术确定导航所述机器人进行救援的路径，并采用机器人控制系统控制所述机器人按所述路径进行移动。
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