[实用新型]一种自动化夹具

摘要

本实用新型公开了一种自动化夹具，推动机构内嵌在支撑板中，两个竖板的上端分别固定连接支撑板的左端、支撑板的右端，两个竖板对称地、分别开设一个容纳推动机构的竖向容纳槽，两个竖板对称地、分别开设一个容纳横杆的横向容纳槽，竖向容纳槽的下端连通横向容纳槽，左夹板、右夹板对称地分别固定连接一个横杆，左夹板、右夹板位于两个竖板之间，左夹板的右侧壁、右夹板的左侧壁上对称地开设夹板容纳槽，回位机构位于横向容纳槽中，工作时推动机构穿过竖向容纳槽抵压横杆使得横杆带动左夹板、右夹板伸出竖板夹住待加工零件。在弹簧的作用力下横杆带动左夹板、右夹板缩在两个竖板中，工作时气缸下行，气缸的伸缩杆抵压横杆的斜面使得横杆带动左夹板、右夹板伸出横向容纳槽。

主权项

1.一种自动化夹具，其特征在于，包括支撑板(1)、推动机构、两个竖板、两个横杆(5)、用于带动所述横杆(5)回到初始位置的回位机构、左夹板(8)、右夹板，所述推动机构内嵌在所述支撑板(1)中，两个所述竖板的上端分别固定连接所述支撑板(1)的左端、所述支撑板(1)的右端，两个所述竖板对称地、分别开设一个容纳所述推动机构的竖向容纳槽(6)，两个所述竖板对称地、分别开设一个容纳所述横杆(5)的横向容纳槽，所述竖向容纳槽(6)的下端连通所述横向容纳槽，所述左夹板(8)、所述右夹板对称地分别固定连接一个所述横杆(5)，所述左夹板(8)、所述右夹板位于两个所述竖板之间，所述左夹板(8)的右侧壁、所述右夹板的左侧壁上对称地开设夹板容纳槽(9)，所述回位机构位于所述横向容纳槽中，工作时所述推动机构穿过所述竖向容纳槽(6)抵压所述横杆(5)使得所述横杆(5)带动所述左夹板(8)、所述右夹板伸出所述竖板夹住待加工零件。