[实用新型]带有激光测距仪的无人飞行器有效
| 申请号： | 201820304761.X | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN208007285U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 孔向东;陈海哨 | 申请（专利权）人： | 温州大学瓯江学院;恒丰泰精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/32 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及带有激光测距仪的无人飞行器，其包括顶十字架、与顶十字架外端连接的顶连接架、分布在顶连接架四周的侧支架、设置在侧支架下端的支腿、设置在顶连接架、倒置在顶十字架中心处的控制电机、其上端与控制电机下端传动连接的联轴器、其中心套上端与联轴器下端传动连接的上正旋螺旋桨、位于顶十字架下方且与侧支架中部连接的上侧环形圈、位于上侧环形圈下方且与侧支架中部连接的下侧环形圈、设置在上侧环形圈与下侧环形圈之间的环形轨道、其上端与上正旋螺旋桨中心套下端传动连接的行星齿轮机构；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 环形圈 侧支架 十字架 传动连接 连接架 上端 下端 本实用新型 激光测距仪 无人飞行器 控制电机 联轴器 正旋 十字架中心处 行星齿轮机构 螺旋桨中心 环形轨道 倒置 螺旋桨 中心套 外端 支腿 | ||
【主权项】：
1.一种带有激光测距仪的无人飞行器，其特征在于：包括顶十字架(4)、与顶十字架(4)外端连接的顶连接架(3)、分布在顶连接架(3)四周的侧支架(2)、设置在侧支架(2)下端的支腿(1)、设置在顶连接架(3)、倒置在顶十字架(4)中心处的控制电机(5)、其上端与控制电机(5)下端传动连接的联轴器(6)、其中心套上端与联轴器(6)下端传动连接的上正旋螺旋桨(7)、位于顶十字架(4)下方且与侧支架(2)中部连接的上侧环形圈(8)、位于上侧环形圈(8)下方且与侧支架(2)中部连接的下侧环形圈(9)、设置在上侧环形圈(8)与下侧环形圈(9)之间的环形轨道(10)、其上端与上正旋螺旋桨(7)中心套下端传动连接的行星齿轮机构、其根部设置在行星齿轮机构外侧壁上且其端部位于在环形轨道(10)内的水平升降舵(11)、其中心轴上端与行星齿轮机构下端传动连接的下方旋螺旋桨(16)、位于下侧环形圈(9)下方且与侧支架(2)下部连接的底部十字架(18)、以及设置在底部十字架(18)中心处且与下方旋螺旋桨(16)的中心轴下端通过轴承连接的底部轴承座(17)；还包括有激光测距仪,所述激光测距仪固定设置于底部十字架（18）上。
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