[实用新型]一种水利工程清淤装置

摘要

本实用新型涉及一种清淤装置，更具体的说是一种水利工程清淤装置,可以运输机构和抓取机构同时运动；当支撑杆向下运动时带动抓手Ⅰ和抓手Ⅱ向下运动，抓取连杆Ⅰ和抓取连杆Ⅱ推动抓手Ⅰ和抓手Ⅱ的下端进行相对闭合运动，抓手Ⅰ和抓手Ⅱ向下运动并闭合将淤积抓起；当支撑杆向上运动时，抓取连杆Ⅰ和抓取连杆Ⅱ拉动抓手Ⅰ和抓手Ⅱ的下端进行相对分开运动，淤积掉下来；支撑杆运向上运动到极限，收集箱和收集箱底板形成闭合箱体将下落淤积接住；当支撑杆向下运动时，收集箱向后运动带动淤积向后运动，当出淤口Ⅰ和出淤口Ⅱ重合时，淤积掉落到收纳箱内。本实用新型一种水利工程清淤装置，包括运输机构、外壳Ⅰ、动力机构、抓取机构、外壳Ⅱ和收纳箱。

主权项

1.一种水利工程清淤装置，包括运输机构(1)、外壳Ⅰ(2)、动力机构(3)、抓取机构(4)、外壳Ⅱ(5)和收纳箱(6)，其特征在于：所述运输机构(1)包括运输支架Ⅰ(1‑1)、运输支架Ⅱ(1‑2)、运输带轮(1‑3)、运输轴(1‑4)、曲柄Ⅰ(1‑5)、曲柄连杆Ⅰ(1‑6)、收集箱(1‑7)和收集箱支撑板(1‑8)，曲柄Ⅰ(1‑5)包括曲柄体Ⅰ(1‑5‑1)和曲柄连杆连接柱Ⅰ(1‑5‑2)，曲柄体Ⅰ(1‑5‑1)为圆形板，曲柄连杆连接柱Ⅰ(1‑5‑2)焊接曲柄体Ⅰ(1‑5‑1)的偏心位置；收集箱(1‑7)包括收集箱体(1‑7‑1)、收集箱挡板(1‑7‑2)、滑块Ⅰ(1‑7‑3)、滑块Ⅱ(1‑7‑4)、曲柄连杆连接体(1‑7‑5)和出淤口Ⅰ(1‑7‑6)，收集箱挡板(1‑7‑2)焊接在收集箱体(1‑7‑1)的左端，出淤口Ⅰ(1‑7‑6)设置在收集箱体(1‑7‑1)的左端，滑块Ⅰ(1‑7‑3)和滑块Ⅱ(1‑7‑4)分别焊接在收集箱挡板(1‑7‑2)的上端左右两侧，曲柄连杆连接体(1‑7‑5)焊接在收集箱挡板(1‑7‑2)的左端；收集箱支撑板(1‑8)包括收集箱侧板Ⅰ(1‑8‑1)、收集箱侧板Ⅱ(1‑8‑2)、收集箱底板(1‑8‑3)和出淤口Ⅱ(1‑8‑4)，收集箱侧板Ⅰ(1‑8‑1)和收集箱侧板Ⅱ(1‑8‑2)分别焊接在收集箱底板(1‑8‑3)的两端，出淤口Ⅱ(1‑8‑4)设置在收集箱底板(1‑8‑3)的左端；运输带轮(1‑3)固定连接在运输轴(1‑4)的一端，曲柄Ⅰ(1‑5)固定连接在运输轴(1‑4)的另一端，运输轴(1‑4)转动连接在运输支架Ⅰ(1‑1)上，运输支架Ⅰ(1‑1)位于运输带轮(1‑3)和曲柄Ⅰ(1‑5)之间；曲柄连杆Ⅰ(1‑6)的一端铰接在曲柄连杆连接柱Ⅰ(1‑5‑2)上，曲柄连杆Ⅰ(1‑6)的另一端铰接在曲柄连杆连接体(1‑7‑5)上；滑块Ⅰ(1‑7‑3)和滑块Ⅱ(1‑7‑4)分别通过滑轨滑动连接在收集箱侧板Ⅱ(1‑8‑2)和收集箱侧板Ⅰ(1‑8‑1)上，收集箱侧板Ⅱ(1‑8‑2)的左端通过螺栓固定连接在运输支架Ⅱ(1‑2)上，收集箱侧板Ⅰ(1‑8‑1)的左端通过螺栓固定连接在运输支架Ⅰ(1‑1)上；所述动力机构(3)包括电机(3‑1)和带轮(3‑2)，带轮(3‑2)通过连接键和卡簧固定连接在电机(3‑1)的输出轴上；所述抓取机构(4)包括抓取支架Ⅰ(4‑1)、抓取支架Ⅱ(4‑2)、抓手Ⅰ(4‑3)、抓手Ⅱ(4‑4)、支撑杆(4‑5)、曲柄连杆Ⅱ(4‑6)、曲柄Ⅱ(4‑7)、抓取带轮(4‑8)、抓取轴(4‑9)、抓取连杆Ⅰ(4‑10)和抓取连杆Ⅱ(4‑11)，抓取支架Ⅰ(4‑1)上设置有滑动槽Ⅰ，抓取支架Ⅱ(4‑2)包括抓取支架体(4‑2‑1)、抓取连杆连接柱Ⅰ(4‑2‑2)和抓取连杆连接柱Ⅱ(4‑2‑3)，抓取支架体(4‑2‑1)上设置有滑动槽Ⅱ，抓取连杆连接柱Ⅰ(4‑2‑2)和抓取连杆连接柱Ⅱ(4‑2‑3)分别焊接在抓取支架体(4‑2‑1)的下端左右两侧；抓手Ⅰ(4‑3)包括抓手体Ⅰ(4‑3‑1)、两个抓手连接板Ⅰ(4‑3‑2)和一个抓取连杆连接柱Ⅲ(4‑3‑3)，两个抓手连接板Ⅰ(4‑3‑2)分别焊接在抓手体Ⅰ(4‑3‑1)的上端左右两侧，抓取连杆连接柱Ⅲ(4‑3‑3)焊接在抓手体Ⅰ(4‑3‑1)的右端下侧；抓手Ⅱ(4‑4)包括抓手体Ⅱ(4‑4‑1)、两个抓手连接板Ⅱ(4‑4‑2)和一个抓取连杆连接柱Ⅳ(4‑4‑3)，两个抓手连接板Ⅱ(4‑4‑2)分别焊接在抓手体Ⅱ(4‑4‑1)的上端左右两侧；一个抓取连杆连接柱Ⅳ(4‑4‑3)焊接在抓手体Ⅱ(4‑4‑1)的左端下侧；支撑杆(4‑5)的两端分别设置有滑动体；曲柄Ⅱ(4‑7)包括曲柄体Ⅱ(4‑7‑1)和曲柄连杆连接柱Ⅱ(4‑7‑2)，曲柄连杆连接柱Ⅱ(4‑7‑2)焊接在曲柄体Ⅱ(4‑7‑1)的偏心位置；抓取带轮(4‑8)固定连接在抓取轴(4‑9)的一端，曲柄Ⅱ(4‑7)固定连接在抓取轴(4‑9)的另一端；曲柄连杆Ⅱ(4‑6)的上端铰接在曲柄连杆连接柱Ⅱ(4‑7‑2)上，曲柄连杆Ⅱ(4‑6)的下端铰接在支撑杆(4‑5)上；支撑杆(4‑5)两端的滑动体分别滑动连接在滑动槽Ⅰ和滑动槽Ⅱ内；两个抓手连接板Ⅰ(4‑3‑2)分别转动连接在支撑杆(4‑5)上，抓手体Ⅰ(4‑3‑1)位于抓取支架体(4‑2‑1)和抓取支架Ⅰ(4‑1)之间；两个抓手连接板Ⅱ(4‑4‑2)分别转动连接在支撑杆(4‑5)上，抓手体Ⅱ(4‑4‑1)位于抓取支架体(4‑2‑1)和抓取支架Ⅰ(4‑1)之间；抓取连杆Ⅰ(4‑10)的上端铰接在抓取连杆连接柱Ⅲ(4‑3‑3)上，抓取连杆Ⅰ(4‑10)的下端铰接在抓取连杆连接柱Ⅱ(4‑2‑3)上，抓取连杆Ⅰ(4‑10)的上端位于抓取连杆连接柱Ⅱ(4‑2‑3)的右端；抓取连杆Ⅱ(4‑11)的上端铰接在抓取连杆连接柱Ⅳ(4‑4‑3)上，抓取连杆Ⅱ(4‑11)的下端铰接在抓取连杆连接柱Ⅰ(4‑2‑2)上，抓取连杆Ⅱ(4‑11)的上端位于抓取连杆连接柱Ⅰ(4‑2‑2)的左端；所述收集箱侧板Ⅰ(1‑8‑1)和收集箱侧板Ⅱ(1‑8‑2)的右端分别通过螺栓固定连接在抓取支架Ⅰ(4‑1)和抓取支架体(4‑2‑1)上；外壳Ⅰ(2)的前后两端分别通过螺栓固定连接在运输支架Ⅰ(1‑1)和运输支架Ⅱ(1‑2)的上端；外壳Ⅱ(5)的前后两端分别通过螺栓固定连接在抓取支架Ⅰ(4‑1)和抓取支架Ⅱ(4‑2)的上端；收纳箱(6)设置在出淤口Ⅱ(1‑8‑4)的下端；电机(3‑1)通过螺栓固定连接在运输支架Ⅰ(1‑1)上，带轮(3‑2)和运输带轮(1‑3)通过带传动连接，带轮(3‑2)和抓取带轮(4‑8)通过带传动连接。