[实用新型]一种智能机械臂开锁器有效
申请号: | 201820308385.1 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN208089001U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 顾科磊 | 申请(专利权)人: | 新昌县希克自动化设备有限公司 |
主分类号: | E05B19/20 | 分类号: | E05B19/20 |
代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人: | 李韵 |
地址: | 312500 浙江省绍兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机械臂开锁器,包括前臂和后臂,所述后臂前侧连接有控制面板,所述前臂与后臂之间通过万向杆固定连接,所述前臂内部设置有第一工具室和第二工具室,所述第一工具室和第二工具室底部均固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆上方固定连接有开锁电机,所述第一工具室内部左侧还固定连接有摄像头,所述第一工具室内的开锁电机上方活动连接有支撑架,所述支撑架上方通过电动转轴转动连接有开锁钳,所述第二工具室内的开锁电机上方活动连接有钻具,所述钻具和开锁钳与开锁电机电性连接,所述开锁电机、摄像头、万向杆、电动转轴和伸缩杆与控制面板电性连接;它可以实现开锁器开锁操作方便。 | ||
搜索关键词: | 开锁电机 工具室 开锁 前臂 开锁器 伸缩杆 后臂 活动连接有 摄像头 电动转轴 控制面板 智能机械 万向杆 支撑架 钻具 室内 本实用新型 电机电性 电性连接 内部设置 转动连接 侧连接 室内部 | ||
【主权项】:
1.一种智能机械臂开锁器,包括前臂(1)和后臂(2),其特征在于:所述后臂(2)前侧连接有控制面板(3),所述前臂(1)与后臂(2)之间通过万向杆(4)固定连接,所述前臂(1)内部设置有第一工具室(5)和第二工具室(6),所述第一工具室(5)和第二工具室(6)底部均固定连接有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)上方固定连接有开锁电机(8),所述第一工具室(5)内部左侧还固定连接有摄像头(9),所述第一工具室(5)内的开锁电机(8)上方活动连接有支撑架(10),所述支撑架(10)上方通过电动转轴(11)转动连接有开锁钳(12),所述第二工具室(6)内的开锁电机(8)上方活动连接有钻具(13),所述钻具(13)和开锁钳(12)与开锁电机(8)电性连接,所述开锁电机(8)、摄像头(9)、万向杆(4)、电动转轴(11)和伸缩杆(7)与控制面板(3)电性连接。
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