[实用新型]一种拳击机器人关节组件有效
| 申请号： | 201820309630.0 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN208020203U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 程标 | 申请（专利权）人： | 深圳市宙斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区沙头*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种拳击机器人关节组件，其结构简单，组装便捷，关节连接件的拆卸、维护更换便捷，有助于降低成本。本实用新型包含由后至前依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；第一舵机两侧固定在第一舵机组装架上，第一舵机组装架的前端通过关节连接件连接第二舵机；第二舵机和第三舵机背向设置且第二舵机和第三舵机的两侧均固定在第二舵机组装架上；第一舵机的输出轴和圆轴上也安装关节连接件；第三舵机的输出轴和圆轴上同样安装关节连接件；所述关节连接件为U型结构，包含左夹持板和右夹持板；所述输出轴和舵机输出轴组装孔呈配合的花键结构。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 关节连接件 输出轴 组装架 圆轴 本实用新型 拳击机器人 关节组件 舵机输出轴 背向设置 花键结构 依次设置 右夹持板 左夹持板 组装孔 拆卸 组装 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种拳击机器人关节组件，其特征在于：包含由后至前依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；第一舵机两侧固定在第一舵机组装架上，第一舵机组装架的前端通过关节连接件连接第二舵机；第二舵机和第三舵机背向设置且第二舵机和第三舵机的两侧均固定在第二舵机组装架上；第一舵机的输出轴和圆轴上也安装关节连接件；第三舵机的输出轴和圆轴上同样安装关节连接件；所述关节连接件为U型结构，包含左夹持板和右夹持板，左夹持板上设置用于转动套装舵机的圆轴的舵机圆轴组装孔，右夹持板上设置用于固定套装舵机的输出轴的舵机输出轴组装孔；所述输出轴和舵机输出轴组装孔呈配合的花键结构；具体的，输出轴的外圆周均布凸起的锯齿，舵机输出轴组装孔的内壁均布凹陷的锯齿槽。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市宙斯机器人有限公司，未经深圳市宙斯机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820309630.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种送餐机器人用底座
- 下一篇：一种用于商业场所的物业服务机器人
