[实用新型]智能位置控制平衡臂有效
申请号: | 201820310426.0 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN207930284U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 王军英;赵成松 | 申请(专利权)人: | 天津市多思机械设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300143 天津市河北*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了智能位置控制平衡臂,属于打钉设备领域,包括固定头、平板气缸、支撑柱、固定座和角度感应器,固定头水平设置,固定头设在平板气缸的固定端,平板气缸水平设置且出力轴的一端与固定座固定连接,固定座与支撑柱同轴设置且二者转动连接,支撑柱的一侧设有平行设置的导向柱,导向柱的上端通过第一连杆与支撑柱的上端铰接,导向柱的下端通过第二连杆与支撑柱的下端铰接,固定座的一端设有导向块,导向块与导向柱同轴设置,角度感应器设在第一连杆的上端,角度感应器与控制中心电连接。本实用新型可实现距离和角度多个位置的精度定位,打钉效果好,尤其对打钉顺序有要求的时候,可严格按照设定顺序打钉。 | ||
搜索关键词: | 支撑柱 导向柱 固定座 角度感应器 固定头 上端 本实用新型 控制平衡 同轴设置 智能位置 导向块 打钉 铰接 气缸 下端 打钉设备 控制中心 平行设置 气缸水平 水平设置 转动连接 出力轴 电连接 固定端 | ||
【主权项】:
1.智能位置控制平衡臂,其特征在于:包括固定头、平板气缸、支撑柱、固定座和角度感应器,所述固定头水平设置,所述固定头设在所述平板气缸的固定端,所述平板气缸水平设置且出力轴的一端与所述固定座固定连接,所述固定座与所述支撑柱同轴设置且二者转动连接,所述支撑柱的一侧设有平行设置的导向柱,所述导向柱的上端通过第一连杆与所述支撑柱的上端铰接,所述导向柱的下端通过第二连杆与所述支撑柱的下端铰接,所述固定座的一端设有导向块,所述导向块与导向柱同轴设置,所述角度感应器设在所述第一连杆的上端,所述角度感应器与控制中心电连接。
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