[实用新型]一种应用于流水线的自动贴膜装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于流水线的自动贴膜装置，属于自动化领域。所述装置的传送机构将待贴膜的工件传送到第一位置，升降机构托载工件使其位于第一位置的上方，第一传感装置对工件的待贴膜区域进行位置检测；载膜机构将标准膜移送至第二位置，第二传感装置对标准膜进行位置检测；控制器根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，控制载膜机构和/或抓膜机构动作以对标准膜进行位置校正，并控制抓膜机构抓取标准膜并移动到工件处，抓膜机构将标准膜贴附在待贴膜区域；升降机构带动完成贴膜的工件回归到流水线继续传送。本实用新型通过集成两个传感装置的内部信息，实现标准化的自动贴膜，并将贴膜与流水线无缝结合，提高了贴膜效率。

主权项

1.一种应用于流水线的自动贴膜装置，其特征在于，包括传送机构、升降机构(1)、第一传感装置(2)、第二传感装置(3)、载膜机构(4)、抓膜机构(5)和控制器，所述传送机构用于将待贴膜的工件(6)传送到第一位置，升降机构(1)用于托载工件(6)使其位于第一位置的上方，第一传感装置(2)用于对工件(6)的待贴膜区域(61)进行位置检测；所述载膜机构(4)用于将标准膜(7)移送至第二位置，第二传感装置(3)用于对所述标准膜(7)进行位置检测；控制器根据第一传感装置(2)和第二传感装置(3)的检测信息，控制载膜机构(4)和/或抓膜机构(5)动作以对标准膜(7)进行位置校正，判断校正后的标准膜和工件的位置信息是否相符，若相符，控制抓膜机构抓取标准膜(7)并移动到工件(6)处，且所述抓膜机构(5)将标准膜(7)贴附在所述待贴膜区域(61)；所述升降机构(1)带动完成贴膜的工件(6)回归到流水线，由传送机构继续传送。