[实用新型]一种新型智能化码垛机旋转抓砖装置有效
| 申请号： | 201820313161.X | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN207903535U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘强;郭迎春;曹文图 | 申请（专利权）人： | 合肥云峰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型智能化码垛机旋转抓砖装置，包括底座以及设于底座上方的抓砖手臂，所述抓砖手臂包括自下到上设有上下运动的J1轴系统、水平转动的J2轴系统、水平移动的J3轴系统以及水平转动的J4轴系统，所述J1轴系统、J2轴系统、J3轴系统以及J4轴系统分别通过伺服电机驱动，四个伺服电机分别通过导线与电控系统连接。本实用新型能够提高抓砖装置的灵活，从而精确的找准抓取位置，提高了抓砖效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轴系统 砖装置 本实用新型 水平转动 码垛机 智能化 底座 手臂 伺服电机驱动 电控系统 上下运动 伺服电机 抓取位置 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种新型智能化码垛机旋转抓砖装置，包括底座（1）以及设于底座（1）上方的抓砖手臂（2），其特征在于：所述抓砖手臂（2）包括自下到上设有上下运动的J1轴系统（21）、水平转动的J2轴系统（22）、水平移动的J3轴系统（23）以及水平转动的J4轴系统（24），所述J1轴系统（21）、J2轴系统（22）、J3轴系统（23）以及J4轴系统（24）分别通过伺服电机驱动，四个伺服电机分别通过导线与电控系统连接，J1轴系统（21）驱动J2轴系统（22）上下移动，J2轴系统（22）驱动J3轴系统（23）转动，J3轴系统（23）驱动J4轴系统（24）水平移动，所述J4轴系统的输出端设有抓砖装置（3），所述抓砖装置通过设在J4轴系统（24）末端执行端的抓砖电机（4）驱动。
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