[实用新型]基于气囊的内撑式夹具有效
| 申请号： | 201820315697.5 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN207997260U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郝雅娟 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于气囊的内撑式夹具，包括：气道、支撑部件、气囊和连接部件；所述气囊的材质为高弹性材料，至少包覆所述支撑部件的部分外侧，并与所述支撑部件形成内腔；所述气道的至少一个端口穿过所述支撑部件与所述内腔连接；所述连接部件与所述支撑部件连接，用于所述内撑式夹具的外部连接。本实用新型使用带有气囊的夹具伸入物体内腔后，高弹性气囊膨胀，与物体内表面贴合，且“共形”，不会产生局部应力集中，不易损伤物体内面，可以稳定而安全地实现物品无损夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑部件 气囊 夹具 内撑式 内腔 本实用新型 连接部件 气道 局部应力集中 高弹性材料 高弹性气囊 内表面贴合 外部连接 包覆 共形 夹取 内面 伸入 无损 损伤 穿过 膨胀 | ||
【主权项】：
1.一种基于气囊的内撑式夹具，其特征在于，包括：气道(1)、支撑部件(3)、气囊(2)和连接部件(4)；所述气囊(2)的材质为高弹性材料，至少包覆所述支撑部件(3)的部分外侧，并与所述支撑部件(3)形成内腔；所述气道(1)的至少一个端口穿过所述支撑部件(3)与所述内腔连接；所述连接部件(4)与所述支撑部件(3)连接，用于所述内撑式夹具的外部连接。
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