[实用新型]一种AGV小车有效
| 申请号： | 201820315877.3 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208376916U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 苏廷国 | 申请（专利权）人： | 上海瑞京机电发展（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60L15/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种AGV小车，包括车体，车体下方设置直驱电机，直驱电机的端部连接滚轮,直驱电机内部设置光栅旋转编码器，光栅旋转编码器和直驱电机均与控制器连接。有以下有益效果：采用AGV小车带有编码器补偿的直驱驱动机构，在小车运输物品的过程中，两侧的车轮根据路径的需要，控制电机转速不同的旋转，从而实现直线运动或旋转运动，光栅编码器进行闭环控制，使电机旋转的角度精确。且直驱电机的使用，使得小车避免了结构的复杂，一方面减少了传动的中间过程，减小了维修的成本，另一方面降低了车身的重量，提高了传动的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 直驱电机 光栅旋转编码器 车体 传动 小车 本实用新型 光栅编码器 控制器连接 闭环控制 电机旋转 端部连接 控制电机 内部设置 驱动机构 运输物品 中间过程 编码器 滚轮 减小 直驱 车身 车轮 维修 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车，包括车体，其特征在于：所述车体下方设置第一直驱电机和第二直驱电机，所述第一直驱电机的端部连接第一滚轮,所述第二直驱电机的端部连接第二滚轮,所述第一直驱电机和所述第二直驱电机与对应的第一滚轮和第二滚轮之间均设置光栅旋转编码器，所述第一直驱电机、所述第二直驱电机和所述光栅旋转编码器均与PLC连接，所述PLC用于接收并计数所述光栅旋转编码器的脉冲数，并控制所述第一直驱电机和所述第二直驱电机的转动速度。
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