[实用新型]一种可远距离操作的堆焊用机械臂

摘要

一种可远距离操作的堆焊用机械臂，型属于焊接设备领域。该设备包括机架，升降装置，送丝底座，送丝装置；送丝底座的一端与悬臂的一端固定连接，悬臂的另一端固定着水平滑杠，所述的悬臂上设有外悬臂，内悬臂安装在外悬臂的内筒中。所述的内悬臂的下端固定着外轴筒，外轴筒内安装着内轴杆，所述的内轴杆的右端通过活动链接件与手柄连接。所述的手柄还通过焊枪连杆与堆焊枪连接，则堆焊枪通过送丝软管与送丝装置连接。可以使焊接操作者远离熔池，改善高温、弧光、烟尘对焊接操作人员的影响，同时增加大功率平面堆焊操作的稳定性和灵活性。本实用新型具有结构合理、操作便捷、经久耐用、提升焊接效率等特点。

主权项

1.一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，机架（1）上固定着升降装置，所述的升降装置与送丝底座（6）固定连接，送丝底座（6）上固定安装着送丝装置，送丝底座（6）的一端与悬臂（7）的一端固定连接，悬臂（7）的另一端固定着水平滑杠（10），所述的悬臂（7）上设有外悬臂（8），内悬臂（9）安装在外悬臂（8）的内筒中，所述的内悬臂（9）的下端固定着外轴筒（12），外轴筒（12）内安装着内轴杆（13），所述的内轴杆（13）的右端通过活动链接件与手柄（15）连接，所述的手柄（15）还通过焊枪连杆（14）与堆焊枪（18）连接，堆焊枪（18）通过焊枪夹具（17）安装在内轴杆（13）上，则堆焊枪（18）通过送丝软管（20）与送丝装置连接。