[实用新型]一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构

摘要

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构，包括轨道，所述轨道的左右两侧均固定连接有结合板，结合板的顶部螺纹连接有安装螺栓，轨道的顶部开设有安装槽，轨道的顶部开设有位于安装槽两侧且对称的两个限位槽。该煤矿井下单轨巡检机器人行走机构，通过设置限位槽、定位槽、限位滚轮和定位滚轮起到使整体行走机构啃轨能力更强的作用，进而防止在巡检过程中机器人因震动剧烈出现倾倒的情况，从而达到极大程度的保护了机器人不会轻易损坏的效果，通过移动滚轮、限位滚轮和定位滚轮起到移动支点更多的作用，进而通过更多的移动支点达到便于平稳前进的效果，从而达到更好的保证质量的效果。

主权项

1.一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的左右两侧均固定连接有结合板(2)，所述结合板(2)的顶部螺纹连接有安装螺栓(3)，所述轨道(1)的顶部开设有安装槽(4)，所述轨道(1)的顶部开设有位于安装槽(4)两侧且对称的两个限位槽(5)，所述轨道(1)的正面和背面均开设有定位槽(6)，所述轨道(1)的正上方设置有安装板(7)，所述安装板(7)的底部固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)正面固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)正面的输出端通过转轴固定连接有移动滚轮(10)，所述安装板(7)的底部固定连接有位于连接板(8)两侧且前后对称的结合杆(11)，所述结合杆(11)靠近轨道(1)的一侧通过连接杆(12)固定连接有定位滚轮(13)，所述定位滚轮(13)插接在定位槽(6)的内表面，所述安装板(7)的底部固定连接有位于连接板(8)正面和背面的两个U形板(14)，所述U形板(14)底部的内表面通过插销(15)活动连接有限位滚轮(16)，所述限位滚轮(16)插接在限位槽(5)的内表面，所述安装板(7)的顶部固定连接有步进电机(17)，所述步进电机(17)顶部的输出端通过转动杆固定连接有机器人本体(18)，所述机器人本体(18)的四面均固定连接有巡检摄像头(19)。